[实用新型]一种自动售卖机抓爪有效
| 申请号： | 201821224317.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208433054U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 徐建欣 | 申请（专利权）人： | 广州晨日电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友;李悦 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动售卖机抓爪，包括驱动部外壳、驱动线圈、活动铁芯、爪钩组件，其特征在于：还包括感应装置，所述驱动线圈设置在所述驱动部外壳之内，所述活动铁芯一端套设在所述驱动线圈内，另一端与所述爪钩组件连接，所述感应装置设置在所述驱动部外壳内部，且与售卖机控制单元电连接，所述爪钩组件包括多个抓钩，当所述驱动线圈通电时，所述活动铁芯适于沿所述活动铁芯的长度方向向上运动，以缩入所述驱动部外壳内并带动多个所述爪钩的自由端相互靠近，该自动售卖机抓爪可根据爪钩组件的合拢程度判断出是否有抓取到商品，如已经抓取到商品，可按需调整抓爪的抓持力，避免商品滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 活动铁芯 驱动线圈 爪钩组件 抓爪 自动售卖机 驱动 抓取 感应装置 本实用新型 合拢 程度判断 外壳内部 向上运动 电连接 售卖机 抓持力 自由端 滑落 缩入 抓钩 爪钩 通电 | ||
【主权项】：
1.一种自动售卖机抓爪，包括驱动部外壳、驱动线圈、活动铁芯、爪钩组件，其特征在于：还包括感应装置，所述驱动线圈设置在所述驱动部外壳之内，所述活动铁芯一端套设在所述驱动线圈内，另一端与所述爪钩组件连接，所述感应装置设置在所述驱动部外壳内部，且与设置在自动选物售卖机内的售卖机控制单元电连接，所述爪钩组件包括多个抓钩，当所述驱动线圈通电时，所述活动铁芯适于沿所述活动铁芯的长度方向向上运动，以缩入所述驱动部外壳内并带动多个所述爪钩的自由端相互靠近，所述感应装置适于测量出所述活动铁芯沿所述活动铁芯长度方向的移动距离，并将信息传输至售卖机控制单元。
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