[实用新型]一种紧凑型混合步进一体式伺服电机的控制器

摘要

本实用新型属于电机领域，并公开了一种紧凑型混合步进一体式伺服电机的控制器，包括外壳和控制组件，外壳包括后端盖和支架，后端盖上安装支架；控制组件包括串行接口和两块PCB电路板，串行接口包括连接板及梯形连接头，梯形连接头电连接在其中一块所述PCB电路板上，连接板固定安装在后端盖的其中一侧壁上，这两块PCB电路板电连接并且它们相互平行。本实用新型使用一个串行接口21替代其他众多接线端子，降低了实际使用过程中的接线难度，且产品与自动化设备的电性连接的可靠度得到了大幅提高，而且两块PCB板的架构是一种空间平行关系，结构紧凑，安装方便，有利于伺服电机整体的小型化。

主权项

1.一种紧凑型混合步进一体式伺服电机的控制器，其特征在于，包括外壳和控制组件，其中，所述外壳包括后端盖和支架，所述后端盖靠近所述支架的一侧敞口并且在这一侧安装所述支架；所述控制组件包括串行接口和两块PCB电路板，所述串行接口包括连接板及设置在所述连接板上的梯形连接头，所述梯形连接头电连接在其中一块所述PCB电路板上，所述连接板固定安装在所述后端盖的其中一侧壁上并且该侧壁作为安装壁，这两块所述PCB电路板电连接并且它们相互平行，两块所述PCB电路板均设置于所述外壳内；所述后端盖的安装壁上设置有梯形缺口，所述串行接口的梯形连接头位于所述后端盖的梯形缺口处，从而让所述串行接口的梯形连接头外露于所述外壳；所述支架靠近所述后端盖的一侧设置有卡台和第一卡槽，所述串行接口的连接板卡入所述第一卡槽内；所述后端盖的安装壁上还设置有缺口槽，从而让所述串行接口的连接板与所述安装壁之间形成间隙，该间隙作为第二卡槽，所述卡台卡入所述第二卡槽内。