[实用新型]玻璃片上料机构有效
申请号: | 201821225912.9 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN209160930U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 张庆瑞;张建伟;封云 | 申请(专利权)人: | 安徽胜利精密制造科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 张加宽 |
地址: | 安徽省六安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请公开了一种玻璃片上料机构,包括基架,基架上设置有:玻璃片定位放置台,其用于放置待抓取的玻璃片;水平导轨,其水平固定于所述玻璃片定位放置台的上方;滑座,其滑动连接于所述Y向导轨上;气缸,其固定于所述滑座上、且具有竖直向下伸出的气缸轴;升降座,其与所述气缸的气缸轴相连、以由所述气缸带动其上下移动;滑杆,其竖直穿设于所述升降座、并能够相对于所述升降座上下滑移,所述滑杆的顶端设置有防止其向下滑出所述升降座外的限位件;吸盘,其连接于所述滑杆的下端,并且所述吸盘的吸嘴竖直朝下布置。本申请解决了现有上料机构拾取玻璃时会发生玻璃表面划伤或破裂的问题。 | ||
搜索关键词: | 升降座 上料机构 玻璃片 滑杆 吸盘 玻璃片定位 放置台 气缸轴 滑座 基架 气缸 抓取 玻璃表面划伤 顶端设置 滑动连接 气缸带动 上下滑移 上下移动 竖直朝下 竖直向下 水平导轨 水平固定 限位件 穿设 拾取 竖直 吸嘴 下端 申请 破裂 伸出 玻璃 | ||
【主权项】:
1.一种玻璃片上料机构,包括基架(9),其特征在于,所述基架(9)上设置有:玻璃片定位放置台(10),其用于放置待抓取的玻璃片;水平导轨(11),其水平固定于所述玻璃片定位放置台(10)的上方;滑座(12),其滑动连接于所述水平导轨(11)上;气缸(1),其固定于所述滑座(12)上、且具有竖直向下伸出的气缸轴;升降座(5),其与所述气缸(1)的气缸轴相连、以由所述气缸(1)带动其上下移动;滑杆(13),其竖直穿设于所述升降座(5)、并能够相对于所述升降座(5)上下滑移,所述滑杆(13)的顶端设置有防止其向下滑出所述升降座(5)外的限位件;以及吸盘(7),其连接于所述滑杆(13)的下端,并且所述吸盘(7)的吸嘴竖直朝下布置。
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