[实用新型]基于换箱机械手的垃圾中转站

摘要

本实用新型公开了一种基于换箱机械手的垃圾中转站，包括桁架、箱体、行走装置和夹持装置。行走装置安装在桁架上，夹持装置安装在行走装置的下方，箱体安装在夹持装置的下方。行走装置中设有电机、支撑板、固定架、第一行走杆和第二行走杆，电机安装在支撑板上，支撑板固定在固定架中间，第一行走杆和第二行走杆固定在固定架的两端。夹持装置上设有夹持块、夹持气缸、夹持板、上固定板和下固定板。通过夹持装置的夹持将箱体夹住，然后通过行走装置在桁架上移动实现箱体的更换。该中转站中的机械手是安装在箱体的上方，不会受到箱体中掉落的垃圾或污水的影响，使用寿命长，工作效率高，更换箱体方便。

主权项

1.一种基于换箱机械手的垃圾中转站，包括桁架、箱体、行走装置和夹持装置，其特征在于，所述行走装置安装在桁架上，所述夹持装置安装在行走装置的下方，所述箱体安装在夹持装置的下方，所述桁架包括横梁和支撑柱，所述横梁安装在所述支撑柱上，所述行走装置中设有电机、支撑板、固定架、第一行走杆和第二行走杆，所述电机固定在支撑板上，所述支撑板安装在固定架的中间，所述第一行走杆和第二行走杆通过轴承座固定在所述固定架的两端，所述第一行走杆的两端设有第一齿轮，所述第二行走杆的两端设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条连接，所述电机上设有传动齿轮，所述第一行走杆上设有从动齿轮，所述传动齿轮和从动齿轮通过链条连接，所述固定架上设有提升气缸，所述提升气缸下方设有托架，所述夹持装置固定在所述托架上，所述夹持装置上设有夹持块、夹持气缸、夹持板、上固定板和下固定板，所述夹持气缸安装在下固定板上，所述上固定板安装在夹持气缸上方，所述夹持板安装在上固定板和下固定板的两侧，所述夹持气缸上设有夹持气缸杆，所述夹持气缸杆下端设有固定块，所述夹持块与固定块之间设有第一铰接杆，所述第一铰接杆安装在所述固定块的两端，所述夹持块安装在所述固定块的两侧。