[实用新型]银杏打果器

摘要

本实用新型提供了一种银杏打果器，涉及银杏果实采摘装置领域。该银杏打果器包括支架、可伸缩的延伸杆、第一驱动电机、第二驱动电机、夹持机构、打果机构及控制器，支架与延伸杆的一端连接，延伸杆的另一端设置有操作部，操作部上设置有操作按钮，操作按钮与控制器无线通信连接，用于控制控制器，第一驱动电机、第二驱动电机、夹持机构及打果机构均设置于支架上，第一驱动电机分别与控制器及夹持机构连接，用于在控制器的控制下驱动夹持机构夹持果实所在的枝条，第二驱动电机分别与控制器及打果机构连接，用于在控制器的控制下驱动打果机构击打果实。该银杏打果器既能够保证击落银杏的果实，又能够降低对银杏的枝条的损伤，保护枝条。

主权项

1.一种银杏打果器，用于击打银杏的果实，以击落所述果实，其特征在于，所述银杏打果器包括支架、可伸缩的延伸杆、第一驱动电机、第二驱动电机、夹持机构、打果机构及控制器，所述支架与所述延伸杆的一端连接，所述延伸杆的另一端设置有操作部，所述操作部上设置有操作按钮，所述控制器设置于所述支架上，所述操作按钮与所述控制器无线通信连接，用于控制所述控制器，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述夹持机构及所述打果机构均设置于所述支架上，所述第一驱动电机分别与所述控制器及所述夹持机构连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述夹持机构夹持所述果实所在的枝条，所述第二驱动电机分别与所述控制器及所述打果机构连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述打果机构击打所述果实。