[实用新型]一种设有机械手的连接环扳弯机有效
| 申请号： | 201821228768.4 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208680388U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 夏建忠 | 申请（专利权）人： | 浙江金瑞五金索具有限公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 张利靖 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种设有机械手的连接环扳弯机。解决现有连接环在加工时夹料装置夹紧不可靠，加工过程中工件容易移位的问题。它包括手爪壳体、手爪驱动组件和手爪夹料机构，所述的手爪夹料机构设于手爪架内，所述的手爪架、锁紧架分别与手爪驱动组件相连接，所述的手爪夹料机构具有打开便于进料的第一位置、由手爪驱动组件通过手爪架带动抓紧工件的第二位置和由手爪驱动组件通过锁紧架带动锁紧工件的第三位置。本实用新型设置了手爪驱动组件和手爪夹料机构，通过手爪驱动组件驱动使得手爪夹料机构能可靠夹紧工件，并且将手爪夹料机构设置三个位置在其夹紧后进一步锁紧，保证在连续加工过程中夹紧可靠，工件不会发生位置变化。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 手爪夹 手爪 连接环 手爪架 夹紧 机械手 锁紧架 扳弯 锁紧 本实用新型 第二位置 第三位置 第一位置 发生位置 机构设置 夹紧工件 夹料装置 连续加工 机构能 移位 壳体 驱动 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种设有机械手的连接环扳弯机，包括手爪壳体（41）、手爪驱动组件（42）和手爪夹料机构（43），其特征在于:所述手爪壳体（41）内设有手爪架（44）和锁紧架（45），所述的手爪夹料机构（43）设于手爪架（44）内，所述的手爪架（44）、锁紧架（45）分别与手爪驱动组件（42）相连接，所述的手爪夹料机构（43）具有打开便于进料的第一位置、由手爪驱动组件（42）通过手爪架（44）带动抓紧工件的第二位置和由手爪驱动组件（42）通过锁紧架（45）带动锁紧工件的第三位置。
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