[实用新型]一种煤矿履带式行走装备行程测量系统

摘要

本实用新型属于测量领域，提出了一种煤矿履带式行走装备行程测量系统。包括行程测量装置，提升机构，数据采集电路和控制电路，提升机构包括第一连接座、第二连接座、电动缸和连接杆，第一连接座和第二连接座分别固定设置在行走装备支架上，连接杆铰接在第二连接座上，电动缸的上端与第一连接座铰接，下端与连接杆铰接；行程测量装置包括减震器、行走架、车轮、齿轮、传感器支架和霍尔传感器，减震器的上端设置在连接杆上，减震器下端与行走架固定连接，车轮通过车轴设置在行走架上，齿轮同心固定在车轮上，霍尔传感器通过传感器支架固定设置在行走架上，且霍尔传感器位于齿轮所在平面上。本实用新型可实时且精准测量履带式行走装置的位移行程。

主权项

1.一种煤矿履带式行走装备行程测量系统，其特征在于，包括行程测量装置（4），提升机构（2），数据采集电路（1）和控制电路（3），所述行程测量装置（4）通过提升机构（2）设置在行走装备的履带后方，所述提升机构（2）包括第一连接座（202）、第二连接座（203）、电动缸（204）和连接杆（205），所述第一连接座（202）和第二连接座（203）分别固定设置在行走装备支架（201）上，连接杆（205）铰接在所述第二连接座（203）上，所述电动缸（204）的上端与第一连接座（202）铰接，下端与连接杆（205）铰接；所述行程测量装置（4）包括减震器（409）、行走架（403）、车轮（401）、齿轮（405）、传感器支架（406）和霍尔传感器（407），所述减震器（409）的上端设置在所述连接杆（205）上，所述减震器（409）下端与行走架（403）固定连接，所述车轮（401）通过车轴（414）设置在行走架（403）上，所述齿轮（405）同心固定在车轮（401）上，所述霍尔传感器（407）通过传感器支架（406）固定设置在所述行走架（403）上，且所述霍尔传感器（407）位于所述齿轮（405）所在平面上；所述霍尔传感器（407）的输出端与所述数据采集电路（1）连接，所述数据采集电路（1）的输出端与控制电路（3）连接，所述数据采集电路（1）用于将所述霍尔传感器（407）的输出模拟信号转化为数字信号后发送到所述控制电路（3），控制电路（3）用于控制数据的采集与发送。