[实用新型]减震缓冲装置以及具有其的移动机器人有效
| 申请号： | 201821231044.5 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208530741U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 薛山;王光普;彭广平;陶涛;廖峰;刘庆贺 | 申请（专利权）人： | 北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G13/00;B60B33/04 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;付伟佳 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区上地信息产业基地中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种减震缓冲装置以及具有其的移动机器人。该减震缓冲装置，包括：下固定件和上固定件，两者沿竖直方向间隔开设置；竖直移动组件，包括第一连接件和第二连接件，第二连接件沿竖直方向可移动地连接至第一连接件，其中第一连接件连接至下固定件，第二连接件连接至上固定件；第一弹性件，连接在下固定件和上固定件之间，且具有第一刚度；第二弹性件，位于下固定件和上固定件之间，第二弹性件具有第二刚度，第二弹性件在第一弹性件被压缩至预定长度后被压缩。该减震缓冲装置通过两种弹性件(即第一弹性件和第二弹性件)来实现变刚度的缓冲减震。移动机器人无论在空载还是不同负载时，都能够平顺运动，进而大大降低了底盘后仰和前倾程度。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性件 减震缓冲装置 第二连接件 第一连接件 上固定件 下固定件 移动机器人 固定件 竖直 压缩 方向间隔 缓冲减震 可移动地 竖直移动 移动机器 变刚度 底盘 平顺 后仰 空载 前倾 | ||
【主权项】：
1.一种减震缓冲装置，其特征在于，包括：下固定件和上固定件，两者沿竖直方向间隔开设置；竖直移动组件，所述竖直移动组件包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件沿竖直方向可移动地连接至所述第一连接件，其中所述第一连接件连接至所述下固定件，所述第二连接件连接至所述上固定件；第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述下固定件和所述上固定件之间，且具有第一刚度；第二弹性件，所述第二弹性件位于所述下固定件和所述上固定件之间，所述第二弹性件具有第二刚度，所述第二弹性件在所述第一弹性件被压缩至预定长度后被压缩。
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