[实用新型]一种便于维修的机器人用夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种便于维修的机器人用夹持机构，其结构包括机体、固定板、异性齿轮杆、夹手、连接杆、减震板、固定装置、螺孔、弹簧和钢板，本实用新型的一种便于维修的机器人用夹持机构，通过设置减震板于固定板背面，内置有弹簧，能对工作时产生的震动进行相互抵消，并且效果好，解决了减震效果差的问题，再设置固定装置于固定板前端面上端，内置有后壳以及上下两组前壳，由螺栓进行连接，能固定横线或者纵向管体，并且根据螺栓松紧能进行凹部尺寸调节，解决了不能对外接管进行快速固定的问题。

主权项

1.一种便于维修的机器人用夹持机构，包括机体（1）、固定板（2）、异性齿轮杆（5）、夹手（6）和连接杆（7），其特征在于：还包括减震板（3）、固定装置（4）、螺孔（8）、弹簧（9）和钢板（10），所述机体（1）上端设置有固定板（2），所述固定板（2）背面设置有减震板（3），所述固定板（2）前端面上端设置有固定装置（4），所述固定板（2）底部左右两端设置有异性齿轮杆（5），所述异性齿轮杆（5）底部与夹手（6）通过插杆进行插接，所述夹手（6）内侧中部通过连接杆（7）与固定板（2）内下端进行螺栓连接，所述减震板（3）内左右两端设置有螺孔（8），并且螺孔（8）与固定板（2）进行螺栓连接，所述减震板（3）内上端设置有弹簧（9），所述弹簧（9）底部与钢板（10）进行焊接，所述固定装置（4）由后壳（41）、第一上凹部（42）、上前壳（43）、第二上凹部（44）、第一螺栓（45）、下前壳（46）、第二螺栓（47）、第一侧凹部（48）和第二侧凹部（49）组成，所述后壳（41）内侧上端设置有第一上凹部（42），所述后壳（41）前端面上端设置有上前壳（43），所述上前壳（43）内侧上端设置有第二上凹部（44），所述上前壳（43）内四端通过第一螺栓（45）与后壳（41）进行螺栓连接，所述上前壳（43）下端设置有下前壳（46），所述下前壳（46）内四端通过第二螺栓（47）与后壳（41）进行螺栓连接，所述下前壳（46）左右两端内侧设置有第一侧凹部（48），所述后壳（41）下端左右两侧设置有第二侧凹部（49），所述后壳（41）背面与固定板（2）进行螺栓连接。