[实用新型]一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构

摘要

本实用新型公开了一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构，包括主电机，主电机安装在支撑板的定位孔中，联轴器紧固在主电机的输出轴上，通过孔用卡簧将轴承安装在轴承座中，通过第一支撑组件将轴承座固定在柱支撑板上，Z轴主轴安装在所述轴承的内孔中，U型板套通过螺丝固定安装在Z轴主轴上；U型板上连接U型盒，通过第二支撑组件将所述舵机固定在U型盒内侧一侧，U型盒组件包括上盖板组件、前盖板和后盖板，舵机内齿圈固定在U型板内侧一侧，U型盒内侧另一侧固定导向轴支座，U型板外侧另一侧固定X轴轴承座组件。本实用新型可以在较小的体积限定下，实现既可绕Z轴(纵轴)，又可绕X轴(横轴)旋转，可以实现这一复合运动。

主权项

1.一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构，其特征在于，包括主电机、主支撑板、联轴器、轴承座、Z轴主轴、X轴轴承座组件、U型板、U型盒、舵机和上盖板组件；所述主电机安装在支撑板的定位孔中，所述联轴器紧固在主电机的输出轴上，通过孔用卡簧将轴承安装在轴承座中，通过第一支撑组件将轴承座固定在柱支撑板上，所述Z轴主轴安装在所述轴承的内孔中，并以轴用卡簧加以限位，所述Z轴主轴最下部小轴进入联轴器的安装孔中，紧固与联轴器中，所述U型板套通过螺丝固定安装在Z轴主轴上；所述U型板上连接U型盒，通过第二支撑组件将所述舵机固定在U型盒内侧一侧，所述U型盒组件包括上盖板组件、前盖板和后盖板，所述舵机内齿圈固定在U型板内侧一侧，所述U型盒内侧另一侧固定导向轴支座，所述U型板外侧另一侧固定X轴轴承座组件，中间贯穿一根横轴，所述上盖板组件通过T型导向轴支座固定在上盖板上，所述前盖板与后盖板分别焊接在U型盒的前后两端。