[实用新型]一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构

摘要

本实用新型涉及一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构，包括转动连接套和连接板，所述的连接板呈长条形，其中部开有连接通孔，所述的转动连接套轴向安装在连接板的一侧且与连接通孔对接，所述的连接板的另一侧两端对称安装有向一侧伸出的夹持气缸，所述的夹持气缸的前端伸出布置有一对夹持杆，所述的夹持杆的前端内侧布置有圆锥面凹槽，该圆锥面凹槽的中部布置有矩形通槽。本实用新型结构简单，采用双工位抓取结构，产品抓取效率高，而且抓取稳定，产品不容易掉落，转动灵活，使用效果好。

主权项

1.一种汽车螺纹板的旋转抓取机械手结构，包括转动连接套(1)和连接板(2)，所述的连接板(2)呈长条形，其中部开有连接通孔(9)，所述的转动连接套(1)轴向安装在连接板(2)的一侧且与连接通孔(9)对接，所述的连接板(2)的另一侧两端对称安装有向一侧伸出的夹持气缸(3)，所述的夹持气缸(3)的前端伸出布置有一对夹持杆(4)，所述的夹持杆(4)的前端内侧布置有圆锥面凹槽(5)，该圆锥面凹槽(5)的中部布置有矩形通槽(6)。