[实用新型]一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置有效
| 申请号： | 201821234875.8 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208505449U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;李静;冯浩;胡晓丹;王志杰 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01G19/42 | 分类号： | G01G19/42;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置，包括框架、超声波传感器阵列固定板、垫片、转运箱、称重传感器、超声波传感器阵列、控制箱、单片机、电源模块、按键开关、显示屏、蜂鸣器和机械臂；超声波传感器阵列固定板的一面固定在框架的顶部，另一面安装有超声波传感器阵列；超声波传感器阵列由超声波传感器排列组成，能够完全覆盖转运箱；每个超声波传感器均与单片机连接；称重传感器安装在框架的底部，其上端与垫片连接，并且与单片机连接；垫片上放置转运箱；控制箱安装在框架上；单片机、电源模块、按键开关、显示屏和蜂鸣器均安装在控制箱中；机械臂、蜂鸣器、显示屏、按键开关和电源模块均与单片机连接。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器阵列 单片机连接 按键开关 电源模块 蜂鸣器 转运箱 垫片 显示屏 超声波传感器 称重传感器 超声阵列 异形工件 抓取装置 单片机 固定板 机械臂 控制箱 本实用新型 控制箱中 上端 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置，其特征在于该装置包括框架、超声波传感器阵列固定板、垫片、转运箱、称重传感器、超声波传感器阵列、控制箱、单片机、电源模块、按键开关、显示屏、蜂鸣器和机械臂；所述超声波传感器阵列固定板的一面固定在框架的顶部，另一面安装有超声波传感器阵列；所述超声波传感器阵列由超声波传感器排列组成，能够完全覆盖转运箱；每个超声波传感器均与单片机连接；所述称重传感器安装在框架的底部，其上端与垫片连接，并且与单片机连接；所述垫片上放置转运箱；所述控制箱安装在框架上；所述单片机、电源模块、按键开关、显示屏和蜂鸣器均安装在控制箱中；所述机械臂、蜂鸣器、显示屏、按键开关和电源模块均与单片机连接。
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