[实用新型]机械手机构及配药装置有效
| 申请号： | 201821236674.1 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208896120U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王志宏 | 申请（专利权）人： | 河北盛世天昕电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的机械手机构及配药装置，涉及配药机技术领域。该机械手机构包括安装架、真空机械手和真空电机；所述真空机械手能够升降地设置在所述安装架上，且与所述真空电机连接；所述真空机械手底部设置有吸盘，所述安装架上设置有用于检测所述真空机械手的传感器，所述传感器通过控制器控制所述真空电机转动或停止。本实用新型提供的机械手机构通过传感器检测到真空机械手的位置，控制真空电机，从而缓解吸盘不能良好释放的问题，便于需要吸附的物体释放，具有使用方便和配药准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 真空机械手 机械手机构 真空电机 安装架 吸盘 本实用新型 配药装置 传感器 传感器检测 控制器控制 释放 配药机 配药 吸附 转动 升降 缓解 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机械手机构，其特征在于，包括安装架、真空机械手和真空电机；所述真空机械手能够升降地设置在所述安装架上，且与所述真空电机连接；所述真空机械手底部设置有吸盘，所述安装架上设置有用于检测所述真空机械手的传感器，所述传感器通过控制器控制所述真空电机转动或停止；所述安装架上设置有服药盒，所述机械手将需要吸附的物体送至所述服药盒，所述服药盒内还包括传感器，所述传感器能够将信号传输至所述控制器。
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