[实用新型]一种全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人有效
| 申请号： | 201821237084.0 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208728106U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 姜小祥;赵世文;徐文胜;席蕾;康伟峰;仓娇青;赵楠 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;H02S40/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210046 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人，包括盖板、清扫机构、形变固定机构和机器人行走机构；形变固定机构包括上侧机架、下侧机架、连杆一和连杆二；盖板的一侧与连杆一相铰接，盖板的另一侧与连杆二滑动连接；清扫组件和万向节一；滚刷组件能够转动，万向节一设置在滚刷组件的两端，两个万向节的另一端与上侧机架或下侧机架转动连接。本实用新型能自动行走在光伏板阵列组钢架导轨上，能够自动适应不同倾角以及光伏电板板面平行和垂直方向错位情况，实现光伏电板的全自动清扫。另外，还能通过图像扫描传感器对光伏板表面进行图像扫描，连同位置信息传送到云平台进行破损、热斑等缺陷检测，便于指导维护更换。 | ||
| 搜索关键词： | 侧机架 盖板 万向节 太阳能光伏电板 清扫 固定机构 滚刷组件 形变 机器人行走机构 图像扫描传感器 本实用新型 光伏板阵列 检测机器人 光伏电板 滑动连接 清扫机构 清扫组件 缺陷检测 图像扫描 转动连接 自动行走 板板面 板表面 光伏电 云平台 导轨 钢架 铰接 热斑 破损 平行 转动 错位 检测 维护 | ||
【主权项】：
1.一种全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人，其特征在于：包括盖板、清扫机构、形变固定机构和机器人行走机构；形变固定机构包括上侧机架、下侧机架、连杆一和连杆二；上侧机架和下侧机架相平行，连杆一和连杆二相平行，连杆一和连杆二的两端均分别与上侧机架和下侧机架相铰接；盖板的一侧与连杆一相铰接，盖板的另一侧与连杆二滑动连接；清扫机构包括滚刷组件和万向节一；滚刷组件能够转动，万向节一设置在滚刷组件的两端，两个万向节的另一端与上侧机架或下侧机架转动连接；机器人行走机构包括至少两个主动轮，主动轮与上侧机架或下侧机架转动连接。
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