[实用新型]定位准确的AGV小车有效

专利信息
申请号: 201821239685.5 申请日: 2018-08-02
公开(公告)号: CN208813360U 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 陈美荣;何自富;陈启立;李林;赵家彬 申请(专利权)人: 安徽泓毅汽车技术股份有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/06
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 胡定华
地址: 241000 安徽省芜湖市经济技术开发区衡*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型提供一种定位准确的AGV小车,包括AGV小车和运料支架,运料支架下端四角处设置有移动轮支架,移动轮支架底端设置有移动轮,AGV小车的高度小于移动轮支架与移动轮高度之和,AGV小车顶部设置有可以伸缩的定位杆,运料支架的底部设置有V型的定位槽,定位槽为两个,且分别设置在运料支架底部前端和后端,且相对设置,通过定位杆与定位槽配合,将运料支架固定在AGV小车上,使AGV小车带动运料支架移动。由于定位槽为V字形,且张开一定角度,当定位杆处于V型的定位槽内的任意位置均会沿着V型边滑至末端的固定处,提高定位精度,降低AGV小车移动的精确度要求,保证运料支架移动时不会产生晃动脱离的情况。
搜索关键词: 运料 支架 定位槽 移动轮 定位杆 定位准确 支架移动 本实用新型 顶部设置 相对设置 支架底端 支架固定 固定处 四角处 伸缩 晃动 下端 张开 脱离 移动 配合 保证
【主权项】:
1.一种定位准确的AGV小车,包括AGV小车(1)和运料支架(2),所述运料支架(2)下端四角处设置有移动轮支架(3),所述移动轮支架(3)底端设置有移动轮(4),所述AGV小车(1)的高度小于移动轮支架(3)与移动轮(4)高度之和,其特征在于:所述AGV小车(1)顶部设置有可以伸缩的定位杆(5),所述运料支架(2)的底部设置有V型的定位槽(6),所述定位槽(6)为两个,且分别设置在运料支架(2)底部前端和后端,且相对设置,通过定位杆(5)与定位槽(6)配合,将运料支架(2)固定在AGV小车(1)上,使AGV小车(1)带动运料支架(2)移动。
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