[实用新型]双工位自动下料装置

摘要

本实用新型涉及双工位自动下料装置，包括空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件、搬运机构、以及取料机构。空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件沿水平方向依次排布，且分别设有上下贯穿的存放窗、定位窗、取出窗。搬运机构设置在空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件下方，包括可沿水平方向来回移动的两个搬运组件，以能分别从存放窗、定位窗下方取下料盘，并将从存放窗、定位窗取下的料盘分别转移到定位窗、取出窗下侧。取料机构将取出的产品运送到料盘定位组件上的料盘内特定位置并下料，搬运机构完成空料盘与装满成品料盘的搬运周转，最终实现成品的双工位自动下料过程，节省下料时间，并且在这过程中不需停机，提高生产效率。

主权项

1.一种双工位自动下料装置，其特征在于，包括空盘存放组件（1）、料盘定位组件（2）、料盘取出组件（3）、搬运机构（4）、以及取料机构（5）；所述空盘存放组件（1）、料盘定位组件（2）、料盘取出组件（3）沿水平方向依次排布，且分别设有上下贯穿的存放窗（11）、定位窗（21）、取出窗（31）；所述搬运机构（4）设置在所述空盘存放组件（1）、料盘定位组件（2）、料盘取出组件（3）下方，包括可沿水平方向来回移动的两个搬运组件（41），以能分别从所述存放窗（11）、定位窗（21）下方取下料盘，并将从所述存放窗（11）、定位窗（21）取下的料盘分别转移到所述定位窗（21）、取出窗（31）下侧；所述空盘存放组件（1）供空料盘层叠放置，所述空盘存放组件（1）包括设置在所述存放窗（11）下的第一顶升机构（12），以及在水平方向向所述存放窗（11）内外来回移动的第一分料机构（13），所述第一顶升机构（12）对所述空盘存放组件（1）上的料盘支撑并带动所述空盘存放组件（1）上的料盘升降，所述第一分料机构（13）将所述空盘存放组件（1）最下层的料盘与上层的料盘分隔；所述料盘定位组件（2）包括设置在所述定位窗（21）下的第二顶升机构（22），以带动所述搬运组件（41）从所述存放窗（11）下转移过来的料盘升降，所述取料机构（5）在取料后将物料放入到所述料盘定位组件（2）上的料盘内；所述料盘取出组件（3）包括设置在所述取出窗（31）下的第三顶升机构（32）、以及在水平方向向所述取出窗（31）内外来回移动的第二分料机构（33），所述第三顶升机构（32）带动所述搬运组件（41）从所述定位窗（21）下转移过来的料盘升降，在所述第二分料机构（33）向所述取出窗（31）外移动后，让所述搬运组件（41）上的料盘从下侧与所述料盘取出组件（3）上的料盘层叠。