[实用新型]智能喷漆装置

摘要

本实用新型公开了一种智能喷漆装置，作业腔体通过密封装置与待喷工件密封连接；通过触摸控制屏设定并开启温度、湿度、风压感应控制单元；当作业腔体内环境达到设定条件后，机械手根据图像识别系统给定的轨迹进行喷涂作业；喷漆作业同时，作业腔体内风压保持恒定；喷漆作业同时，活性炭过滤单元、石墨烯过滤单元和UV光解空气净化单元不断的过滤由循环风带来的VOC；喷漆作业同时，VOC检测单元实时检测VOC浓度，当超出VOC浓度设定值时，机械手停止喷漆工作；机械手喷漆完成后，烘干装置启动对漆面进行烘干作业。本实用新型便于应用到指定场所；能够对局部区域集中喷漆、烘干；漆雾及VOC等废气能够及时收集处理；大大节约了人力成本、材料成本。

主权项

1.一种智能喷漆装置，其特征在于，包括机械手（1）、密封装置（2）、作业腔体（31）、图像识别系统（4）、腔体位置调节器（5）、温度、湿度、风压感应控制单元（6）和喷漆小车（7）；作业腔体（31）内的底部、顶部分别设有抽风腔体（316）、送风腔体（317），机械手（1）设置在抽风腔体（316）的顶板上，抽风腔体（316）内部设有漆雾收集装置（9），作业腔体（31）内部设有温度、湿度、风压感应控制单元（6）和烘干装置（8），作业腔体（31）前表面设有图像识别系统（4），作业腔体（31）前端连接有密封装置（2）；机械手（1）包括驱动电机（12）和支撑主体（110），支撑主体（110）与抽风腔体（316）的顶板连接，支撑主体（110）内表面活动连接有第一转轴（18），第一转轴（18）上方活动连接有操作体（19），操作体（19）上方固定连接有编码器（11），操作体（19）上表面活动连接有第一机械臂（17），第一机械臂（17）上端通过第二转轴（113）活动连接有第二机械臂（114），第二机械臂（114）另一端固定连接有连接体（111）；连接体（111）内表面固定连接有舵机（16），连接体（111）上表面固定连接有支撑杆（112），支撑杆（112）顶端固定连接有传感器单元（13），连接体（111）下方固定连接有喷枪（15），喷枪（15）上方固定连接有喷壶（14）；密封装置（2）包括操作框体（26）和密封膜（23），操作框体（26）一端与作业腔体（31）连接，另一端与密封膜（23）连接；喷漆小车（7）内部设有送风风机（34）、抽风风机（39）、活性炭过滤单元（310）、石墨烯过滤单元（311）、UV光解空气净化单元（312）和VOC检测单元（313）；抽风风机（39）与送风风机（34）之间依次连通活性炭过滤单元（310）、石墨烯过滤单元（311）、UV光解空气净化单元（312）和VOC检测单元（313），送风风机（34）的进气端安装有泄压阀门（314），送风风机（34）的送风口（35）通过第一连接软管（36）与作业腔体（31）中的送风腔体（317）连通，抽风风机（39）的抽风口（38）通过第二连接软管（37）与作业腔体（31）中的抽风腔体（316）连通，作业腔体（31）内部还设有气压检测模块（32）和单片机控制模块（33），气压检测模块（32）与单片机控制模块（33）输入端连接，单片机控制模块（33）输出端与抽风风机（39）、送风风机（34）连接；喷漆小车（7）侧面设有触摸控制屏（315），触摸控制屏（315）与单片机控制模块（33）连接；作业腔体（31）通过腔体位置调节器（5）与喷漆小车（7）连接，喷漆小车（7）底部设有移动轮，温度、湿度、风压感应控制单元（6）与触摸控制屏（315）连接。