[实用新型]一种开合速度均匀的精密夹爪

摘要

本实用新型公开了一种开合速度均匀的精密夹爪，包括支撑板、设于支撑板上的驱动件、由驱动件驱动转动的转动盘、通过传动件与转动盘连动的n个夹块，所述支撑板上设有顶盖，顶盖上设有n个避让槽，传动件穿过所述避让槽上端与夹块固接下端与转动盘相互连动，所述转动盘上设有数量与夹块数量相适配的滑动部；本实用新型的滑动部以转动盘的旋转轴线为基准，按照Xt＝a*t*cos(bt)，Yt＝a*t*sin(bt)的轨迹设置，与其相邻的滑动部由该滑动部以转动盘的旋转轴线为基准按自身旋转方向旋转m°形成；滑动部的螺旋轨迹可以使转动盘的旋转弧度t与夹块运动位移呈线性关系；夹块移动的速度更平稳，便于控制夹块开合速度。

主权项

1.一种开合速度均匀的精密夹爪，其特征在于：所述开合速度均匀的精密夹爪包括支撑板、设于支撑板上的驱动件、由驱动件驱动转动的转动盘、通过传动件与转动盘连动的n个夹块，所述支撑板上设有顶盖，所述顶盖上设有n个避让槽，所述传动件穿过所述避让槽，传动件的上端与夹块固接、下端与转动盘相互连动，所述转动盘上设有数量与夹块数量相适配的滑动部；若设定驱动件驱动转动盘转动的弧度为t，相邻避让槽之间的夹角为m°，所述其中一个滑动部以转动盘的旋转轴线为基准，按照Xt＝a*t*cos(bt)，Yt＝a*t*sin(bt)的轨迹设置，与其相邻的滑动部由该滑动部以转动盘的旋转轴线为基准按自身旋转方向旋转m°形成；所述每个夹块下方的传动件与一相对应的滑动部相互连动并在转动盘转动时沿避让槽相向或背向移动进而带动夹块相互靠拢或相互分开，其中，Xt、Yt是滑动部上任一点的坐标，a、b为常量参数，a用来控制螺旋线的最大半径，b用来控制螺旋线的在给定t的范围下的螺旋圈数，所述n≥2，所述a＞0，所述b＞0，所述m＞0，所述t>π且t≠1/2π的倍数。