[实用新型]苹果采摘机的转动升降采摘机构

摘要

一种苹果采摘机的转动升降采摘机构，包括有可移动的移动推车，移动推车上设有转动控制装置、升降采摘装置和缓冲卡位装置，转动控制装置包括竖直转动连接在移动推车尾端的第一转动杆，升降采摘装置包括有自动升降的升降支架，缓冲卡位装置包括有竖直设置的缓冲管。本实用新型的结构合理、紧凑，通过自动采摘代替人工采摘，解决了苹果难采摘的难题，提高苹果的采摘效率，操作安全稳定，保护果子不受损伤并确保苹果新鲜度，降低了劳动强度，使用效果好，适于推广。

主权项

1.一种苹果采摘机的转动升降采摘机构，包括有可移动的移动推车(1)，移动推车(1)上设有转动控制装置、升降采摘装置和缓冲卡位装置，其特征是：所述转动控制装置包括竖直转动连接在移动推车(1)尾端的第一转动杆(2)，所述第一转动杆(2)底端同步竖直转动连接有位于第一转动杆(2)前方的第二转动杆(3)，所述第二转动杆(3)顶部固定有转动盘(4)，所述转动盘(4)上转动连接有转动上下角度可调的固定板(5)；所述升降采摘装置包括有自动升降的升降支架(6)，所述升降支架(6)顶端固定有采摘器和识别苹果的摄像头(7)，所述摄像头(7)固定在采摘器直线后方，所述采摘器由上下两片转动连接的咬合片(8)组成，所述咬合片(8)为弧形片结构且咬合端部呈尖端化；所述缓冲卡位装置包括有竖直设置的缓冲管(9)，所述缓冲管(9)顶部通过漏斗结构连接在采摘器出口下方，所述缓冲管(9)内沿管路从上到下间隔交错设有阻挡杆(10)，所述缓冲管(9)底部出口端连接有横向传送的连接管(11)，所述连接管(11)下方转动连接有设有一组圆周均匀排布的卡位板(12)，所述卡位板(12)延伸到连接管(11)内且转动面位于苹果经过路线上。