[实用新型]一种基于室内定位的智能清洁机器人系统有效
| 申请号： | 201821246393.4 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN209391863U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 程卓;袁泉;鲁卓炜;李林凡;宛强 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 邹桂敏 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于室内定位的智能清洁机器人系统，包括机体，所述机体通过陀螺仪导航，机体内置风机和垃圾收集盒，垃圾收集盒的底部安装有压力传感器，风机上安装有风机转速检测模块，风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪均连接微处理器，所述微处理器还连接RFID电子标签、障碍检测模块、警报模块和网络模块，所述RFID电子标签、障碍检测模块、风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪将监测到的情况通过网络模块传输给微处理器，所述微处理器通过警报模块对异常情况发出警报。本实用新型将多种避障方式相结合，能进行准确避障，而且结合了碰撞传感模块，能根据碰撞情况重新规划行进路线，多种网络模块相结合，能有效保证数据的及时传输。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器 风机转速 检测模块 网络模块 陀螺仪 智能清洁机器人 障碍检测模块 本实用新型 垃圾收集盒 压力传感器 警报模块 室内定位 风机 避障 碰撞传感模块 传输 行进路线 重新规划 有压力 传感器 内置 警报 监测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于室内定位的智能清洁机器人系统，包括机体，所述机体通过陀螺仪导航，所述机体内置风机和垃圾收集盒，所述风机驱动垃圾收集盒收集垃圾，其特征在于，所述垃圾收集盒的底部安装有压力传感器，所述风机上安装有风机转速检测模块，所述风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪均连接微处理器，所述风机转速检测模块监测风机的运转情况，所述压力传感器监测垃圾收集盒内收集垃圾的情况，所述陀螺仪监测机体的行进情况，所述微处理器还连接RFID电子标签、障碍检测模块、警报模块和网络模块。
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