[实用新型]基于扫描振镜的激光雷达有效
| 申请号： | 201821246665.0 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208444008U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 黄凯;邓迟;曹进;肖啸;王诚谦 | 申请（专利权）人： | 乐山师范学院 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481;G02B26/10 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 李玉兴 |
| 地址： | 614000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可以使用小镜面振镜的同时获得远距离测量能力，有效的增加激光雷达的测量距离的基于扫描振镜的激光雷达。该基于扫描振镜的激光雷达，包括安装底座、激光雷达模块、振镜以及固定辅助镜；所述激光雷达模块固定安装在安装底座上，所述安装底座上设置有振镜安装支架以及导轨；导轨上滑动安装有滑动块；滑动块上设置有安装板；安装板与滑动块之间设置有升降装置；所述固定辅助镜的一端与安装板的一端铰接；另一端与安装板的另一端设置有伸缩装置；所述伸缩装置的两端分别与固定辅助镜和安装板铰接；所述振镜安装支架上设置有振镜电机。采用该基于扫描振镜的激光雷达能够在不改变激光雷达接收系统内部光路的情况下增加接收视场角。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 安装板 扫描振镜 振镜 安装底座 辅助镜 滑动块 安装支架 伸缩装置 导轨 铰接 本实用新型 接收视场角 远距离测量 测量距离 滑动安装 接收系统 模块固定 升降装置 一端设置 振镜电机 小镜面 光路 | ||
【主权项】：
1.基于扫描振镜的激光雷达，其特征在于，包括安装底座(1)、激光雷达模块(2)、振镜(3)以及固定辅助镜(9)；所述激光雷达模块(2)固定安装在安装底座(1)上，所述安装底座(1)上设置有振镜安装支架(10)以及导轨(11)；所述导轨(11)上滑动安装有滑动块(4)；所述滑动块(4)上设置有安装板(5)；所述安装板(5)与滑动块(4)之间设置有升降装置(6)；所述固定辅助镜(9)的一端与安装板(5)的一端铰接；另一端与安装板(5)的另一端设置有伸缩装置(8)；所述伸缩装置(8)的两端分别与固定辅助镜(9)和安装板(5)铰接；所述振镜安装支架(10)上设置有振镜电机(31)；所述振镜(3)通过振镜电机(31)驱动；所述振镜(3)位于固定辅助镜(9)与激光雷达模块(2)之间；所述激光雷达模块(2)具有激光发射端(21)以及回波接收端(22)。
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