[实用新型]一种大扭力八自由度的机械臂

摘要

本实用新型提供一种大扭力八自由度的机械臂，包括：主机箱、肩部动力箱、上臂、前臂、腕部舵机。本实用新型所述的大扭力八自由度的机械臂，其结构对称，自重较大，在机械臂运动的过程中稳定性较好，很好的解决了平衡问题，通过各个部件的配合，可实现大扭力八个自由度的运动。

主权项

1.一种大扭力八自由度的机械臂，其特征在于，包括：主机箱，所述主机箱内部设置有动力装置与控制装置；肩部动力箱，所述肩部动力箱包括左肩动力箱与右肩动力箱，所述左肩动力箱与所述右肩动力箱对称设置于所述主机箱的两侧，且分别与所述主机箱内的动力装置通过连接杆连接，适于在所述动力装置的驱动下以所述连接杆为轴旋转；上臂，所述上臂包括左上臂与右上臂，所述左上臂与所述左肩动力箱活动连接，所述右上臂与所述右肩动力箱活动连接；前臂，所述前臂包括左前臂与右前臂，所述左前臂与所述左上臂连接；所述右前臂与所述右上臂连接；腕部舵机，所述腕部舵机包括左腕部舵机与右腕部舵机，所述左腕部舵机与所述左前臂的端部连接，所述右腕部舵机与所述右前臂连接。