[实用新型]动感仿真设备

摘要

本实用新型提供了一种动感仿真设备，包括基座、驱动机构以及协动平台，且所述驱动机构设于所述基座与协动平台之间；所述协动平台与基座之间还装设有万向关节；所述驱动机构位于所述万向关节的一侧，并驱动所述协动平台以所述万向关节为支点相对所述基座运动。本实用新型通过将驱动机构和协动平台科学合理地集成在基座上，使该动感仿真设备替代了传统冗杂的各个部件，系统简单可靠、集成度高，并使得动感仿真设备体积和重量大幅度缩减、且占用空间也大幅度缩减。

主权项

1.一种动感仿真设备，包括基座、驱动机构以及协动平台，且所述驱动机构设于所述基座与协动平台之间；其特征在于：所述协动平台与基座之间还装设有万向关节；所述驱动机构位于所述万向关节的一侧，并驱动所述协动平台以所述万向关节为支点相对所述基座运动；所述驱动机构包括至少一组执行机构，且所述执行机构包括驱动电机、减速器、扭力臂以及推力杆，其中：所述推力杆的第一端通过第一球关节连接在所述基座上，所述推力杆的第二端通过第二球关节连接在所述协动平台的下表面，所述扭力臂的第一端固定在所述减速器的输出轴，且所述扭力臂的第二端通过第三球关节连接在所述推力杆的第一端和第二端之间；所述减速器由驱动电机驱动运行，并由所述扭力臂将所述减速器的输出轴的旋转运动转换为推力杆的摆动运动。