[实用新型]一种能够垂直起降的测绘无人机有效
| 申请号： | 201821255849.3 | 申请日： | 2018-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN208602705U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 余冠廷;余欣霞;汪世恒 | 申请（专利权）人： | 南京羽飞电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C29/00;B64C25/10;B64C25/24;B64D47/00 |
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| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够垂直起降的测绘无人机，包括四轴无人机和测绘雷达，四轴无人机上部两侧的驱动轴上部对应安装有四个螺旋桨，四轴无人机底部的中部通过螺栓固定连接于保护壳的顶部，本实用新型，利用行进电机驱动丝杆转动，由丝杆的转动驱动丝杆螺母移动，丝杆螺母移动带动直杆移动控制测绘雷达升降，便于保护套保护测绘雷达；利用驱动电机输出动力并通过减速器变扭后驱动主动齿轮转动，由主动齿轮驱动从动齿轮带动转轴转动，转轴带动支腿的U型腿转动，调整支腿位置，减少支腿对四轴无人机飞行姿态的影响，水平状态的支腿利于保护四轴无人机和螺旋桨。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴 测绘 转动 支腿 本实用新型 丝杆螺母 主动齿轮 雷达 螺旋桨 减速器 垂直 无人机飞行 从动齿轮 带动转轴 调整支腿 螺栓固定 驱动电机 驱动丝杆 输出动力 水平状态 行进电机 移动控制 转动驱动 保护壳 后驱动 驱动轴 移动 丝杆 直杆 转轴 升降 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种能够垂直起降的测绘无人机，包括四轴无人机(1)和测绘雷达(10)，其特征在于：所述四轴无人机(1)上部两侧的驱动轴上部对应安装有四个螺旋桨(2)，所述四轴无人机(1)底部的中部通过螺栓固定连接于保护壳(3)的顶部，所述保护壳(3)顶部的密封腔内部竖直安装有行进电机(7)，所述行进电机(7)的输出轴末端连接丝杆(8)的顶端，所述丝杆(8)螺纹连接丝杆螺母(21)，所述丝杆螺母(21)一侧竖直焊接有直杆(9)，所述直杆(9)的底端固定连接测绘雷达(10)顶面的中心位置，所述保护壳(3)两侧的下部对应水平安装有两组驱动箱(5)，所述驱动箱(5)内侧的下部沿其长度方向水平安装有转轴(15)，所述转轴(15)的中间位置竖直安装有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)的上部与主动齿轮(17)啮合，所述主动齿轮(17)竖直安装在减速器(18)的输出轴末端，所述减速器(18)的输入轴连接驱动电机(19)的输出轴末端，所述驱动电机(19)水平安装在驱动箱(5)内部的上侧，所述转轴(15)两端对应连接支腿(4)的两端，所述支腿(4)包括U型腿(41)和连接套(42)，所述U型腿(41)的两端对应竖直焊接有两组连接套(42)，两组所述连接套(42)对应套接在转轴(15)两端的外部。
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