[实用新型]慢速回力牙箱的轴体自动移载机构

摘要

本实用新型涉及移料机构技术领域，尤其公开了一种慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，包括夹持组件及活动设置的机械臂；夹持组件包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的驱动件、与驱动件的输出端连接的第一夹臂及第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有缺口；驱动件驱动第二夹臂连带夹块靠近第一夹臂，使得夹块与第一夹臂夹住轴体，利用缺口的侧壁挡止轴体，防止轴体相对夹块或第一夹臂移动；利用弹性件调整夹块与第一夹臂之间的距离，确保夹持组件可以夹住多种轴径的轴体；然后机械臂将轴体自动移动至所需的位置，提升轴体的移载效率。

主权项

1.一种慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，包括活动设置的机械臂及装设在机械臂上的夹持组件；其特征在于：所述夹持组件包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的驱动件、与固定板连接或与驱动件的输出端连接的第一夹臂、与驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，夹块相对第二夹臂朝靠近第一夹臂的方向或朝远离第一夹臂的方向滑动，驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂，第一夹臂与夹块用于夹持轴体，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设外界的轴体的缺口。