[实用新型]一种用于金属锻造的机械手有效
| 申请号： | 201821258788.6 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208977840U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 伍国平 | 申请（专利权）人： | 苏州金拓五金有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于金属锻造的机械手，其包括：机械手与操作力臂，所述机械手设置了手爪，手爪内壁涂有一层耐高温材料层，手爪分为三个部分，手爪弧向部分、手爪横向部分以及手爪斜向部分，操作力臂上设置了液压油杆与连接力臂,所述的一种用于金属锻造的机械手结构设计合理，当需要拾取高温工件时，液压油杆拉动推杆，运动的推杆则使光滑材料层内的限位块向右运动，向右运动的限位块进而带动限位孔内的拉杆，拉杆使固定框上连接的手爪一与手爪二慢慢靠近，进而抓取高温工件，在此过程中，弹簧则起到了缓冲与减震作用，所述的一种用于金属锻造的机械手操作简单，实用性较强，值得在金属工件制造领域推广与使用。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 金属锻造 机械手 力臂 推杆 高温工件 液压油杆 限位块 拉杆 耐高温材料层 抓取 光滑材料层 机械手操作 机械手结构 减震作用 金属工件 固定框 限位孔 与操作 弹簧 缓冲 内壁 拾取 斜向 制造 | ||
【主权项】：
1.一种用于金属锻造的机械手，其包括：机械手与操作力臂，其特征在于：所述机械手设置了手爪，手爪内壁涂有一层耐高温材料层(22)，手爪分为三个部分，手爪弧向部分、手爪横向部分以及手爪斜向部分，所述操作力臂上设置了液压油杆(17)与连接力臂(18)。
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