[实用新型]一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台

摘要

本实用新型公开了一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，包括滑槽、盖板、长条孔、底板、万向轮、卡扣、接口、皮带、第一减速电机、第一电机支架、锁扣、第二凸轮、限位开关和传动轴，所述滑槽内侧设置有底板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，万向轮布置了四个不同方向，第二减速电机转动以及控制转速和方向，实现货物整体的自由移动，当货物移动到指定位置后，通过万向轮的多方向调整，保证货物能正确放置在指定位置，第一减速电机转动通过一系列传动带动连杆转动，连杆上的两端锁扣上升，上升到一定位置后，第一凸轮压紧限位开关，使第一减速电机停止转动，锁扣停止上升并抱死货物，实现货物的存放。

主权项

1.一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，包括滑槽（1）、盖板（2）、长条孔（3）、底板（4）、安装槽（5）、万向轮（6）、卡扣（7）、接口（8）、皮带（9）、第一减速电机（10）、第一电机支架（11）、锁扣（12）、第一皮带轮（13）、第一轴承座（14）、第二减速电机（15）、第一转轴（16）、第二电机支架（17）、第二皮带轮（18）、第二转轴（19）、第二轴承座（20）、连杆（21）、第一凸轮（22）、第二凸轮（23）、限位开关（24）和传动轴（25），其特征在于：所述滑槽（1）内侧设置有底板（4），所述底板（4）顶端设置有盖板（2），所述盖板（2）两侧开设有长条孔（3），所述盖板（2）顶端四周开设有安装槽（5），所述底板（4）底部四周均安装有卡扣（7），且卡扣（7）与滑槽（1）配合，所述底板（4）底部安装有接口（8），所述底板（4）底部中心处安装有第一电机支架（11），所述第一电机支架（11）一侧安装有第一减速电机（10），所述第一减速电机（10）一端设置有第二皮带轮（18），所述第二皮带轮（18）与第一减速电机（10）通过传动轴（25）连接，所述第一减速电机（10）一侧设置有连杆（21），所述连杆（21）外侧套接有第一皮带轮（13），且第一皮带轮（13）与第二皮带轮（18）位于同一平面，所述第一皮带轮（13）与第二皮带轮（18）通过皮带（9）连接，所述底板（4）两端均安装有第一轴承座（14），且连杆（21）套接于第一轴承座（14）内部，所述连杆（21）两端均安装有锁扣（12），所述连杆（21）外侧套接有第一凸轮（22），所述连杆（21）外侧位于第一凸轮（22）一侧套接有第二凸轮（23），所述底板（4）顶端位于第一凸轮（22）和第二凸轮（23）下方安装有限位开关（24），所述底板（4）顶端四周均安装有第二电机支架（17），所述第二电机支架（17）一侧安装有第二减速电机（15），所述第二电机支架（17）另一侧设置有万向轮（6），所述万向轮（6）与第二减速电机（15）通过第一转轴（16）连接，所述万向轮（6）一侧设置有第二轴承座（20），所述第二轴承座（20）与万向轮（6）通过第二转轴（19）连接。