[实用新型]一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构有效
| 申请号： | 201821263415.8 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN209009636U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡新耀;张中亮;李军强 | 申请（专利权）人： | 深圳市海润智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 江文鑫;周婷 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械生产的技术领域，公开了一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，包括上下移动的第一机械手以及与第一机械手相向或相背离移动的第二机械手，第一机械手具有吸取导管类耗材的吸取部，第二机械手具有用于夹取导管类耗材的夹取部，当第一机械手向上运动使导管类耗材被夹取部夹取；导管类耗材的端部具有导管头，导管头具有嵌入部，夹取部夹取导管类耗材后，沿背离第一机械手方向移动，直至导管头的嵌入部处于夹取部。这样，避免人为接触导管类耗材，造成导管类耗材污染，并且，器械自动实现对导管头的夹取，便于后续对导管类耗材进行封装。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 导管 耗材 夹取 导管头 夹取部 医疗器械 上料结构 推送 嵌入 本实用新型 背离移动 方向移动 上下移动 向上运动 自动实现 相向 封装 生产 器械 背离 污染 | ||
【主权项】：
1.一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，包括上下移动的第一机械手以及与所述第一机械手相向或相背离移动的第二机械手，所述第一机械手具有吸取导管类耗材的吸取部，所述第二机械手具有用于夹取所述导管类耗材的夹取部，当所述第一机械手向上运动使所述导管类耗材被所述夹取部夹取；所述导管类耗材的端部具有导管头，所述导管头具有嵌入部，所述夹取部夹取所述导管类耗材后，沿背离所述第一机械手方向移动，直至所述导管头的嵌入部处于所述夹取部。
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