[实用新型]带自主分布动力的多关节仿生蝎尾有效
| 申请号： | 201821264077.X | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208601524U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 尹小林;韩建英 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00;B25J9/16;H02J7/35 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 宁星耀 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 带自主分布动力的多关节仿生蝎尾，包括连接架、尾节，还设有三维关节、二维关节、尾刺装置、动力系统、智能电控装置；所述的三维关节固定在连接架上并和尾节相连，各尾节之间通过二维关节依次首尾相连，尾刺装置通过二维关节和尾节相连，动力系统固定在尾节的空腔内，分别与三维关节、二维关节、尾刺装置电连接或管路连接，智能电控装置固定在连接架或/和尾节或/和尾刺装置的空腔内，智能电控装置分别与动力系统、三维关节、二维关节、尾刺装置电连接。本实用新型结构简单，安装和拆卸方便；故障低，可靠性高；用途广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 尾节 二维 智能电控装置 动力系统 三维 连接架 分布动力 电连接 多关节 空腔 蝎尾 本实用新型 拆卸方便 管路连接 首尾相连 | ||
【主权项】：
1.带自主分布动力的多关节仿生蝎尾，包括连接架、尾节，其特征在于，还设有三维关节、二维关节、尾刺装置、动力系统、智能电控装置；其中尾节的数量≥4个；所述的三维关节固定在连接架上并和尾节相连，各尾节之间通过二维关节依次首尾相连，所述的尾刺装置通过二维关节和尾节相连，所述的动力系统固定在尾节的空腔内，分别与三维关节、二维关节、尾刺装置电连接或管路连接，智能电控装置固定在连接架或/和尾节或/和尾刺装置的空腔内，智能电控装置分别与动力系统、三维关节、二维关节、尾刺装置电连接。
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