[实用新型]具有柔性关节的仿生蝎尾有效
| 申请号： | 201821265784.0 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208759574U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 尹小林;韩建英 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00;B25J9/00;H02J7/35 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 宁星耀 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 具有柔性关节的仿生蝎尾，包括连接架、尾节，还设有弹性关节、尾刺装置、动力系统、电控装置；所述连接架、尾节、尾刺装置依次通过弹性关节相连，所述动力系统固定在尾节的空腔内，通过管线分别与弹性关节、尾刺装置相连，电控装置固定在连接架或/和尾节或/和尾刺装置的空腔内，电控装置分别与动力系统、弹性关节、尾刺装置电连接。本实用新型结构简单，安装和拆卸方便；可靠性高，摆动动作柔和，关节扭矩大，承载能力高，可方便仿生机械蝎在地震救援、安保防护、军事侦查、野外探险等方面多用途的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性关节 尾节 电控装置 动力系统 连接架 柔性关节 空腔 蝎尾 本实用新型 摆动动作 拆卸方便 承载能力 地震救援 仿生机械 关节扭矩 野外探险 电连接 安保 柔和 防护 军事 | ||
【主权项】：
1.具有柔性关节的仿生蝎尾，包括连接架、尾节、其特征在于，还设有弹性关节、尾刺装置、动力系统、电控装置；其中尾节的数量≥3个；所述连接架、尾节、尾刺装置依次通过弹性关节相连，所述动力系统固定在尾节的空腔内，通过管线分别与弹性关节、尾刺装置相连，电控装置固定在连接架或/和尾节或/和尾刺装置的空腔内，电控装置分别与动力系统、弹性关节、尾刺装置电连接。
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