[实用新型]水陆两用疏浚机器人

摘要

本实用新型公开了水陆两用疏浚机器人，包括机身架、驾驶室、发动机，所述机身架上面设置有所述驾驶室，所述驾驶室内设置有驾驶台，所述驾驶台上面设置有显示器，所述显示器后面设置有微处理器，所述显示器下方设置有操纵杆，所述操纵杆一侧设置有方向盘，所述方向盘一侧设置有固定键，所述驾驶室后方设置有冷却器，所述冷却器上面设置有分配阀，所述分配阀一侧设置有液压泵。有益效果在于：本实用新型利用连接销穿过挖机斗和挖机臂，方便拆装挖机斗更换绞刀进行疏浚，同时利用发动机驱动行走履带在路面上进行行进，方便整机自行走上运输车，并且在水中使用推进叶片进行行进，利用桩腿和稳定盘进行固定，保证疏浚作业的顺利进行。

主权项

1.水陆两用疏浚机器人，其特征在于：包括机身架(2)、驾驶室(1)、发动机(15)，所述机身架(2)上面设置有所述驾驶室(1)，所述驾驶室(1)内设置有驾驶台(31)，所述驾驶台(31)上面设置有显示器(27)，所述显示器(27)后面设置有微处理器(28)，所述显示器(27)下方设置有操纵杆(26)，所述操纵杆(26)一侧设置有方向盘(29)，所述方向盘(29)一侧设置有固定键(30)，所述驾驶室(1)后方设置有冷却器(5)，所述冷却器(5)上面设置有分配阀(32)，所述分配阀(32)一侧设置有液压泵(33)，所述冷却器(5)后方设置有桩腿(3)，所述桩腿(3)侧面设置有第一油缸(21)，所述桩腿(3)前面设置有第二油缸(4)，所述驾驶室(1)前方设置有转向装置(12)，所述转向装置(12)上面设置有挖机臂(13)，所述挖机臂(13)前面设置有挖机斗(14)，所述挖机斗(14)和所述挖机臂(13)之间设置有连接销(23)，所述机身架(2)两侧设置有稳定架(8)，所述稳定架(8)上面设置有第三油缸(10)，所述稳定架(8)下面设置有稳定盘(9)，所述机身架(2)内部设置有所述发动机(15)，所述发动机(15)顶部设置有蓄电池(20)，所述发动机(15)后面设置有主泵(16)，所述主泵(16)两侧设置有驱动轮(7)，所述驱动轮(7)上面设置有行走履带(6)，所述主泵(16)后面设置有万向联轴器(17)，所述万向联轴器(17)后面设置有连接法兰(18)，所述连接法兰(18)后面设置有中心盘(24)，所述中心盘(24)上面设置有推进叶片(25)，所述推进叶片(25)外周设置有导流罩(11)，所述导流罩(11)上面设置有转向油缸(22)，所述微处理器(28)分别与所述显示器(27)、所述操纵杆(26)、所述方向盘(29)、所述固定键(30)、所述转向油缸(22)和所述分配阀(32)使用电连接，所述蓄电池(20)与所述微处理器(28)使用电连接。