[实用新型]一种潜艇式水面用水下扫描机器人

摘要

本实用新型公开了一种潜艇式水面用水下扫描机器人，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，所述电机的一侧可拆卸连接有固定架，所述壳体的一端侧壁上设有导流腔，所述导流腔的两端均设有第一开口，所述电机的输出轴贯穿固定架的侧壁并延伸至固定架的一侧，所述电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿导流腔的侧壁并延伸至导流腔内。本实用新型解决了因人工进行声呐数据收集容易造成伤害的问题，同时也解决了壳体在受到外力作用时因晃动造成数据收集误差的问题，提高了准确性，操作简单，方便使用。

主权项

1.一种潜艇式水面用水下扫描机器人，包括壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有电机固定座(9)，所述电机固定座(9)上固定有电机(4)，所述电机(4)的一侧可拆卸连接有固定架(11)，所述壳体(2)的一端侧壁上设有导流腔(3)，所述导流腔(3)的两端均设有第一开口，所述电机(4)的输出轴贯穿固定架(11)的侧壁并延伸至固定架(11)的一侧，所述电机(4)的输出轴末端固定有转动杆(13)，所述转动杆(13)的一端贯穿导流腔(3)的侧壁并延伸至导流腔(3)内，所述转动杆(13)的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部一侧固定有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)的上端固定有控制盒(6)，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有声呐数据采集器(7)，所述壳体(2)的下端两侧均设有侧扫声呐(1)。