[实用新型]一种用于仿真动物关节的驱动装置有效
| 申请号： | 201821271415.2 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208645336U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 邹波 | 申请（专利权）人： | 自贡灯彩文化产业集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 643000 四川省自贡市汇*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于仿真动物关节的驱动装置，属于花灯设备技术领域，包括电机、左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ，电机的输出轴上连接有传动机构，传动机构与左驱动机构Ⅰ连接；左驱动机构Ⅰ又包括横杆，横杆的内侧壁中部铰接有中连接杆，中连接杆上连接有第一连杆，第一连杆上连接有连接轴；横杆的内侧壁前端连接有前连接杆，左驱动机构Ⅰ通过前连接杆与右驱动机构Ⅱ的前端连接，横杆的内侧壁后端连接有后连接杆；横杆的外侧壁连接有左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ。本实用新型安装在仿真动物形状的花灯内部的骨架上，能够带动仿真动物的四肢运动，使花灯看起来更加形象生动，提高游客的观赏质量。 | ||
| 搜索关键词： | 横杆 左驱动机构 仿真动物 内侧壁 花灯 本实用新型 前连接杆 驱动机构 驱动装置 中连接杆 关节 电机 设备技术领域 前驱动机构 后连接杆 四肢运动 中部铰接 后驱动 连接轴 输出轴 外侧壁 观赏 游客 | ||
【主权项】：
1.一种用于仿真动物关节的驱动装置，包括电机(1)、左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ，其特征在于：所述电机(1)的输出轴上连接有传动机构，所述传动机构与左驱动机构Ⅰ连接；所述左驱动机构Ⅰ又包括横杆(4)，所述横杆(4)的内侧壁中部铰接有中连接杆(5)，所述中连接杆(5)上连接有第一连杆(51)，所述第一连杆(51)上连接有连接轴(52)，所述第一连杆(51)通过连接轴(52)与右驱动机构Ⅱ连接；所述横杆(4)的内侧壁前端连接有前连接杆(6)，所述左驱动机构Ⅰ通过前连接杆(6)与右驱动机构Ⅱ的前端连接，所述横杆(4)的内侧壁后端连接有后连接杆(7)，所述左驱动机构Ⅰ通过后连接杆(7)与右驱动机构Ⅱ的后端连接；所述横杆(4)的外侧壁连接有左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ，所述左前驱动机构Ⅲ又包括第二连杆(81)，所述中连接杆(5)穿过横杆(4)后与第二连杆(81)连接，所述第二连杆(81)上铰接有第一三角板(82)，所述第一三角板(82)左端铰接有第三连杆(83)、第四连杆(84)和第五连杆(85)，所述第五连杆(85)另一端铰接在横杆(4)上，所述第三连杆(83)另一端铰接有第二三角板(86)，所述第二三角板(86)的上端与横杆(4)铰接，所述第二三角板(86)下端铰接有第六连杆(87)，所述第四连杆(84)另一端铰接在第六连杆(87)上。
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