[实用新型]一种水下机器人用浮力电缆

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人用浮力电缆，包括外保护机构、漂浮机构和线芯机构，所述外保护机构包括外保护层和外绝缘层，所述外保护层的内圈固定有外绝缘层，所述外绝缘层的内部设置有线芯机构，所述线芯机构共设置有三个，所述线芯机构包括电缆线芯、内绝缘层和防水层，本实用新型设置了漂浮机构，PE发泡层制成的第一漂浮层和第二漂浮层可以使得本电缆克服自重而浮于水面上，当电缆处于静止状态时，两侧的第一漂浮层与第二漂浮层可以使得电缆水平放置，第一漂浮层与第二漂浮层与水面接触，电缆本体不会产生扭曲，从而使得长期使用本电缆，缆芯间不产生错位、扭绞及变形，完全可以满足机器人在水下长期工作时对传感器用电缆的需要。

主权项

1.一种水下机器人用浮力电缆，包括外保护机构(1)、漂浮机构(2)和线芯机构(3)，其特征在于：所述外保护机构(1)包括外保护层(11)和外绝缘层(13)，所述外保护层(11)的内圈固定有外绝缘层(13)，所述外绝缘层(13)的内部设置有线芯机构(3)，所述线芯机构(3)共设置有三个，所述线芯机构(3)包括电缆线芯(31)、内绝缘层(32)和防水层(33)，所述电缆线芯(31)的外部包覆有内绝缘层(32)，所述内绝缘层(32)的外部包覆有防水层(33)，所述防水层(33)与外绝缘层(13)之间填充有填充物(4)，所述漂浮机构(2)包括第一漂浮层(21)和第二漂浮层(22)，所述第一漂浮层(21)固定在外保护层(11)的外表面两侧，所述第二漂浮层(22)固定在第一漂浮层(21)远离外保护层(11)的一侧。