[实用新型]清洁机器人及具有其的光伏组件系统有效
| 申请号： | 201821280906.3 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN208712309U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 秦文军;刘晓鹏;汤洋;姜凯;左宁 | 申请（专利权）人： | 国家能源投资集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 100011 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种清洁机器人及具有其的光伏组件系统，清洁机器人包括：移动机构；第一转动臂，第一转动臂的第一端与移动机构可转动地连接；第二转动臂，第二转动臂的第一端与第一转动臂的第二端可转动地连接；清洁刷头，设置在第二转动臂的第二端；驱动装置，与清洁刷头驱动连接。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的清洁机器人不便于对多棱角和多障碍结构的空腔进行清洗的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转动臂 清洁机器人 光伏组件系统 本实用新型 清洁刷头 移动机构 地连接 第一端 可转动 驱动连接 驱动装置 障碍结构 多棱角 空腔 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：移动机构；第一转动臂(10)，所述第一转动臂(10)的第一端与所述移动机构可转动地连接；第二转动臂(20)，所述第二转动臂(20)的第一端与所述第一转动臂(10)的第二端可转动地连接；清洁刷头，设置在所述第二转动臂(20)的第二端；驱动装置，与所述清洁刷头驱动连接。
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