[实用新型]一种机器人联轴关节用复合嵌套装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人联轴关节用复合嵌套装置，包括固定座，在固定座上依次设有用于安装润滑套的充填装置A、用于连接柱体安装的充填装置B。本实用新型通过两个充填装置之间的组合，将两层壳体以及受力元件组合到一起，通过锥棒的挤压可以顺利使得润滑套的外壁与连接壳体3过盈配合固定，通过送料轨道B和翻转安装组件可以充分利用连接柱体球头较重这一特性，实现稳定的连续安装，保证润滑套的内腔与连接柱体的球头间隙配合，达到控制质量、自动化生产的目的。

主权项

1.一种机器人联轴关节用复合嵌套装置，包括固定座，其特征在于：在所述固定座上依次设有用于安装润滑套(2)的充填装置A(9)、用于安装连接柱体(1)的充填装置B(11)，所述充填装置A(9)具有用于输送润滑套(2)的送料装置(91)、填充棒组件(92)，所述送料装置(91)具有呈直线状的送料轨道A(911)，所述填充棒组件(92)具有设置在送料轨道A(911)的末端的限位座体(921)，且所述润滑套(2)可沿限位座体(921)的侧壁滑入，在所述限位座体(921)的上方设有可沿竖直方向往复移动、且可贯穿限位座体(921)的填充棒(922)，所述填充棒(922)至少具有三个围绕同一中心轴线旋转设置的锥棒(9221)，且相邻的两个锥棒(9221)之间均设有间隙，所述充填装置B(11)具有送料轨道B(111)和翻转安装组件(112)，所述送料轨道B(111)具有三根水平设置的导向杆(1111)，所述导向杆(1111)的横截面在竖直方向上呈等腰三角状分布，且其中两根导向杆(1111)位于同一水平面，剩余一根导向杆(1111)位于两根导向杆(1111)所在水平面的上方，所述翻转安装组件(112)具有可沿导向杆(1111)的延展方向来回往复移动的第一滑座(1121)，在所述第一滑座(1121)上设有与第一滑座(1121)的移动方向保持垂直的第二滑座(1122)，在所述第二滑座(1122)上设有可沿竖直方向来回往复移动的第三滑座(1123)，在所述第三滑座(1123)上设有沿水平方向伸出且可旋转的机械抓手(1124)。