[实用新型]一种适应多种地形的树干涂白机器人有效
| 申请号： | 201821283612.6 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN208880692U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 翟家怡 | 申请（专利权）人： | 翟家怡 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230009 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种适应多种地形的树干涂白机器人，其包括驱动树干涂白机器人行走的底盘、安装在底盘上并能相对底盘回转的三自由度移动框体机构、安装在三自由度移动框体机构上并由三自由度移动框体机构驱动水平移动和竖直移动的三自由度机械爪机构；安装在三自由度机械爪机构上并由三自由度机械爪机构驱动仰俯、回转、张合的机械爪；内盛装石灰水，通过导管及压力泵向机械爪供应石灰水，对树干进行喷涂的石灰水箱。采用本实用新型对树木喷涂刷白，可降低工人直接触碰石灰水的几率，减少了对工作人员的伤害，同时能对形状各异的树干进行药液喷涂，操作简单、喷涂均匀、灵活性强、效率高，适用于不同地形、不同种类树木的防治喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 三自由度 喷涂 机械爪机构 移动框体 石灰水 底盘 树干涂白机器人 地形 机械爪 回转 树干 本实用新型 机构驱动 喷涂均匀 石灰水箱 树干涂白 竖直移动 形状各异 驱动 树木 压力泵 触碰 导管 张合 盛装 防治 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种适应多种地形的树干涂白机器人，其特征在于：其包括：底盘(1)，驱动树干涂白机器人行走；三自由度移动框体机构(3)，其包括：安装在底盘(1)上的转动平台(33)；转动安装在转动平台(33)上且由由转动平台(33)驱动回转的支撑框架(31)；固定在支撑框架(31)内的滑轨(34)；滑动式安装在滑轨(34)上的二维滚珠丝杠平台(32)；三自由度机械爪机构(2)，其包括仰俯关节(22)和连动组件(23)；仰俯关节(22)包括定位块一(221)、两个旋转臂(222)、定位块二(223)；定位块一(221)固定在二维滚珠丝杠平台(32)上，两个旋转臂(222)分别设置在定位块一(221)的相对两侧上，且旋转臂(222)转动安装在定位块一(221)上，定位块二(223)固定在两个旋转臂(222)上；连动组件(23)包括旋转轴(230)、连接板(231)、两个第一杆(232)、两个第二杆(233)；旋转轴(230)的一端转动安装在定位块二(223)上，旋转轴(230)的另一端固定在连接板(231)上，两个第一杆(232)的一端对称式转动安装在连接板(231)上，两个第一杆(232)的另一端分别转动连接两个第二杆(233)的一端；机械爪(24)，其相对两侧分别与两个第二杆(233)的另一端对称式转动连接；石灰水箱(4)，其内盛装石灰水，通过导管及压力泵向机械爪(24)供应石灰水，对树干进行喷涂。
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