[实用新型]一种防缠绕卡塞的扫地机器人有效
申请号: | 201821283773.5 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN209331928U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 史浩辉;付宗国 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;A47L11/284 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 贾森君 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种防缠绕卡塞的扫地机器人,包括:机器人本体以及设置在机器人本体底部的行走机构和除尘机构。机器人本体的外侧设置有环形嵌槽,环形嵌槽内侧均匀设置有若干个向环形嵌槽外部伸出的第一伸缩杆,第一伸缩杆的端部安装有可隐藏至环形嵌槽内的伸缩块,伸缩块的外表面设置有感应装置;行走机构包括设置在机器人本体底部前侧的转向轮以及设置在机器人本体后部两侧的行走轮;除尘机构包括吸尘口以及并列设置在吸尘口前侧的两个除尘刷,除尘刷之间设置可上、下伸缩的刀片。 | ||
搜索关键词: | 机器人本体 环形嵌槽 除尘机构 行走机构 除尘刷 防缠绕 伸缩杆 伸缩块 吸尘口 卡塞 扫地机器人 并列设置 感应装置 均匀设置 外侧设置 可隐藏 行走轮 转向轮 伸缩 刀片 扫地 伸出 外部 | ||
【主权项】:
1.一种防缠绕卡塞的扫地机器人,其特征在于,包括:机器人本体(100)以及设置在所述机器人本体(100)底部的行走机构(200)和除尘机构(300);其中所述机器人本体(100)的外侧设置有环形嵌槽(101);所述环形嵌槽(101)内侧均匀设置有若干个向所述环形嵌槽(101)外部伸出的第一伸缩杆(102);所述第一伸缩杆(102)的端部安装有可隐藏至所述环形嵌槽(101)内的伸缩块(103);所述伸缩块(103)的外表面设置有感应装置(104);所述行走机构(200)包括设置在所述机器人本体(100)底部前侧的转向轮(201)以及设置在所述机器人本体(100)后部两侧的行走轮(202);所述除尘机构(300)包括吸尘口(301)以及并列设置在所述吸尘口(301)前侧的两个除尘刷(302),所述除尘刷(302)之间设置可上、下伸缩的刀片(303)。
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