[实用新型]一种通用平行夹持机构有效
| 申请号： | 201821285605.X | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208744869U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘文龙;张振华 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工英飒智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜;伍见 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通用平行夹持机构，包括安装在底板上的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨沿X轴方向设置，第二滑轨沿Y轴方向设置，第一滑轨上设置有两个第一滑块，两个第一滑块上均设置有夹持臂，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有推拉块，推拉块与动力缸连接，推拉块与两个夹持臂之间均设置有弯折臂，弯折臂的弯折处与旋转支撑轴连接，弯折臂一端设置有第一推部，第一推部对应的夹持臂上设置有第一限位推槽，第一限位推槽沿Y轴方向设置，述弯折臂另一端设置有第二推部，第二推部对应的推拉块上设置有第二限位推槽，第二限位推槽沿X轴方向设置。本实用新型尺寸小，夹持范围大，并且夹持位置固定不偏移，通用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 方向设置 推拉块 弯折臂 滑轨 推部 推槽 限位 夹持臂 本实用新型 第二滑块 第一滑块 夹持机构 一端设置 滑轨沿 平行 底板 旋转支撑轴 夹持位置 通用 不偏移 动力缸 弯折处 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种通用平行夹持机构，其特征在于，包括安装在底板上的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨沿X轴方向设置，所述第二滑轨沿Y轴方向设置，所述第一滑轨上设置有两个第一滑块，两个第一滑块上均设置有夹持臂，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有推拉块，所述推拉块与动力缸连接，所述推拉块与两个夹持臂之间均设置有弯折臂，所述弯折臂的弯折处与旋转支撑轴连接，所述旋转支撑轴设置在底板上，所述弯折臂一端设置有第一推部，所述第一推部对应的夹持臂上设置有第一限位推槽，所述第一限位推槽沿Y轴方向设置，所述述弯折臂另一端设置有第二推部，所述第二推部对应的推拉块上设置有第二限位推槽，所述第二限位推槽沿X轴方向设置；所述夹持臂一端伸出底板并与夹持部连接；所述弯折臂的弯折处至第二推部的距离小于弯折处至第一推部的距离。
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