[实用新型]车载控制系统

摘要

本实用新型提供了一种车载控制系统，包括：自动驾驶开关，根据车辆的当前状态，产生模式切换指令；横向控制开关，产生第一自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为横向自动驾驶模式；纵向控制开关，产生第二自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为纵向自动驾驶模式；急停开关，产生第一紧急制动信号，并通过CAN总线发送给底层车辆控制器，并且生成急停状态信号，并发送给车辆控制单元，以使车辆控制单元根据急停状态信号，获取急停状态信息，并将急停状态信息发送给服务器；锁定装置，和急停开关相连接，用于在急停开关被按压时，控制急停开关处于锁定状态。由此，提供了多种自动驾驶模式，提高了车辆的应急处理速度，提高了用户体验。

主权项

1.一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括：自动驾驶开关、横向控制开关、纵向控制开关、急停开关和锁定装置；所述锁定装置与所述急停开关相连接；所述自动驾驶开关，在被按压时，根据车辆的当前状态，产生模式切换指令，以指示车辆切换至自动驾驶模式，或者从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；所述横向控制开关，当车辆将进入自动驾驶模式时，在被按压时，产生第一自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为横向自动驾驶模式；或者，当车辆处于自动驾驶模式时，在被按压时，产生第一自动驾驶退出信号，以指示车辆退出横向自动驾驶模式，并将所述第一自动驾驶信号或者第一自动驾驶退出信号发送给底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器将所述第一自动驾驶信号或者所述第一自动驾驶退出信号发送给车辆控制单元；所述纵向控制开关，当车辆将进入自动驾驶模式时，在被按压时，产生第二自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为纵向自动驾驶模式；或者，当车辆处于自动驾驶模式时，在被按压时，产生第二自动驾驶退出信号，以指示车辆退出纵向自动驾驶模式，并将所述第二自动驾驶信号或者第二自动驾驶退出信号发送给所述底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器将所述第二自动驾驶信号或者所述第二自动驾驶退出信号发送给所述车辆控制单元；所述急停开关，在被按压时，产生第一紧急制动信号，并将所述第一紧急制动信号通过控制器局域网络CAN总线发送给底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器根据所述第一紧急制动信号控制车辆的制动系统紧急制动；所述锁定装置，在所述急停开关被按压时，控制所述急停开关处于锁定状态。