[实用新型]一种可调节工业机器人位置的滑动底座有效
申请号: | 201821288131.4 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN208681582U | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 刘一扬;王东霞;乔书杰;姜伟;王雪梅;张震宇 | 申请(专利权)人: | 郑州财经学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10 |
代理公司: | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人: | 赵赞赞 |
地址: | 450044*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可调节工业机器人位置的滑动底座,具有结构简单、活动范围大、运行可靠的优点,包括两列平行设置的底座,所述的底座顶部分别设置有导轨I和导轨II,所述的导轨I上设置有轴承座I,所述的导轨II上设置有行走轮,所述的轴承座I和行走轮均设置在高速转轴上,所述的高速转轴上设置有高速齿轮I,所述的轴承座I的上部设置有轴承座II,所述的轴承座II设置在低速转轴上,所述的低速转轴上设置有低速齿轮I;本实用新型在使用时,高速转轴转动带动行走轮向前运动,增加机器人沿行走方向横向的工作范围;低速转轴转动带动连接杆和固定块转动,带动与之相连的机器人支腿转动,增加机器人沿竖直方向的工作范围。 | ||
搜索关键词: | 轴承座 导轨 转动 低速转轴 高速转轴 行走轮 机器人 本实用新型 工业机器人 滑动底座 可调节 低速齿轮 底座顶部 方向横向 高速齿轮 平行设置 向前运动 固定块 连接杆 底座 竖直 支腿 | ||
【主权项】:
1.一种可调节工业机器人位置的滑动底座,包括两列平行设置的底座,其特征在于:所述的底座顶部分别设置有导轨I和导轨II,所述的导轨I上设置有轴承座I,所述的导轨II上设置有行走轮,所述的轴承座I和行走轮均设置在高速转轴上,所述的高速转轴上设置有高速齿轮I,所述的轴承座I的上部设置有轴承座II,所述的轴承座II设置在低速转轴上,所述的低速转轴上设置有低速齿轮I。
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