[实用新型]一种可调节工业机器人位置的滑动底座有效

专利信息
申请号: 201821288131.4 申请日: 2018-08-10
公开(公告)号: CN208681582U 公开(公告)日: 2019-04-02
发明(设计)人: 刘一扬;王东霞;乔书杰;姜伟;王雪梅;张震宇 申请(专利权)人: 郑州财经学院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/10
代理公司: 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 代理人: 赵赞赞
地址: 450044*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及一种可调节工业机器人位置的滑动底座,具有结构简单、活动范围大、运行可靠的优点,包括两列平行设置的底座,所述的底座顶部分别设置有导轨I和导轨II,所述的导轨I上设置有轴承座I,所述的导轨II上设置有行走轮,所述的轴承座I和行走轮均设置在高速转轴上,所述的高速转轴上设置有高速齿轮I,所述的轴承座I的上部设置有轴承座II,所述的轴承座II设置在低速转轴上,所述的低速转轴上设置有低速齿轮I;本实用新型在使用时,高速转轴转动带动行走轮向前运动,增加机器人沿行走方向横向的工作范围;低速转轴转动带动连接杆和固定块转动,带动与之相连的机器人支腿转动,增加机器人沿竖直方向的工作范围。
搜索关键词: 轴承座 导轨 转动 低速转轴 高速转轴 行走轮 机器人 本实用新型 工业机器人 滑动底座 可调节 低速齿轮 底座顶部 方向横向 高速齿轮 平行设置 向前运动 固定块 连接杆 底座 竖直 支腿
【主权项】:
1.一种可调节工业机器人位置的滑动底座,包括两列平行设置的底座,其特征在于:所述的底座顶部分别设置有导轨I和导轨II,所述的导轨I上设置有轴承座I,所述的导轨II上设置有行走轮,所述的轴承座I和行走轮均设置在高速转轴上,所述的高速转轴上设置有高速齿轮I,所述的轴承座I的上部设置有轴承座II,所述的轴承座II设置在低速转轴上,所述的低速转轴上设置有低速齿轮I。
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