[实用新型]自平衡服务机器人及具有自平衡服务机器人的服务系统

摘要

本实用新型公开了一种自平衡服务机器人以及具有该自平衡机器人的服务系统。本实用新型的自平衡服务机器人包括支撑框架、和自平衡平台，自平衡平台包括上平台、下平台以及位于上平台和下平台之间的云台机构和推杆机构。借助于云台机构和推杆机构，能够有效保证上云台机构实时处于平衡状态，盛放在上平台的食物不会发生掉落或飞溅情况。

主权项

1.一种自平衡服务机器人，其特征在于，其包括：支撑框架；自平衡平台，其包括上平台、下平台、设置在所述上平台和所述下平台之间用于支撑上平台的云台机构和推杆机构，所述下平台固定于所述支撑框架，所述推杆机构包括多个可伸缩推杆，每个所述可伸缩推杆的两端分别可转动地固定于所述上平台、所述下平台，且每个所述可伸缩推杆独立调节伸缩量以保证所述上平台处于平衡状态；所述云台机构竖直设置，且一端通过万向接头铰接于所述上平台或所述下平台中的一个，另一端固定于所述上平台或所述下平台中的另一个以实现可转动地支撑所述上平台。