[实用新型]线状激光光束的路径导向装置及手术定位装置有效
| 申请号： | 201821292740.7 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN209285716U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 沈丽萍;何滨;方华磊;童睿 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞涛 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种线状激光光束的路径导向装置，涉及医疗设备领域，其技术方案要点是，包括固定座和定位套筒，定位套筒内能够嵌入轴长不等的第一定位标识部件和第二定位标识部件，还能够嵌入用于形成激光光束导向通道的工作套筒，定位套筒一端采用球铰结构连接至固定座上，固定座上设有径向夹持或释放球铰结构用于限定其转动状态的锁紧结构；还包括用于调整固定座在空间XYZ方向上所在位置的多轴自由度机构，和用于调整固定座于XY平面上所在位置的微调平台。技术效果是，固定座通过多轴自由度机构和微调平台对其进行调整，对手术台面上的空间占用率低。定位套筒的全角度调整结合粗调和微调，空间上的调整更为灵活，调整精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 定位套筒 固定座 微调 定位标识部件 路径导向装置 线状激光光束 调整固定座 自由度机构 球铰结构 多轴 嵌入 激光光束导向 技术方案要点 手术定位装置 医疗设备领域 本实用新型 全角度调整 工作套筒 技术效果 径向夹持 空间占用 锁紧结构 转动状态 手术台 轴长 调和 释放 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种线状激光光束的路径导向装置，其特征在于：包括固定座(1)和定位套筒(2)，定位套筒(2)内能够嵌入轴长不等的第一定位标识部件(10)和第二定位标识部件(11)，还能够嵌入用于形成激光光束导向通道的工作套筒(12)，定位套筒(2)一端采用球铰结构连接至固定座(1)上，球铰结构使得定位套筒(2)能够围绕旋转中心于三维空间上转动，所述固定座(1)上设有径向夹持或释放球铰结构用于限定其转动状态的锁紧结构(3)；还包括用于调整固定座(1)在空间XYZ方向上所在位置的多轴自由度机构(5)，和用于调整固定座(1)于XY平面上所在位置的微调平台(9)。
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