[实用新型]机臂折叠机构及无人机

摘要

本实用新型提供了一种机臂折叠机构，包括相互扣合且转动连接的第一套筒和第二套筒，第一套筒与第二套筒扣合的位置包括设置于第一套筒端面的卡扣和设置于所述第二套筒端面的凹槽，卡扣朝向凹槽向外延伸有至少一个用于辅助卡扣滑入凹槽内的导向部；第一套筒的一侧设有转轴件，第二套筒的一端与转轴件连接以实现第二套筒与第一套筒在卡扣与凹槽分离时进行折叠。本实用新型还提供了一种无人机，包括上述的机臂折叠机构。本实用新型提供的机臂折叠机构，通过导向部导向的作用有效的避免第二套筒与第一套筒扣合的过程中错位，且可以保持水平，结构简单，装配过程比较容易。在运输时，通过第二套筒绕着转轴件旋转即可实现折叠，操作方便。

主权项

1.机臂折叠机构，其特征在于：包括相互扣合的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒与所述第二套筒之间可转动连接，所述第一套筒与所述第二套筒扣合的位置设有相互配合的扣合配件，所述扣合配件包括设置于所述第一套筒端面的卡扣和设置于所述第二套筒端面的凹槽，所述卡扣朝向所述凹槽向外延伸有至少一个导向部，所述导向部用于辅助所述卡扣滑入所述凹槽内；所述第一套筒的一侧设有转轴件，所述第二套筒的一端与所述转轴件连接以实现第二套筒与第一套筒在所述卡扣与凹槽分离时进行折叠。