[实用新型]一种多自由度机器人焊接装夹装置有效
| 申请号： | 201821293411.4 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208575456U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 邓宏健;曹敬坤 | 申请（专利权）人： | 广东精创机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 511400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多自由度机器人焊接装夹装置，包括支架、运动架、驱动运动架在支架上进行竖向移动的竖向驱动机构以及用于驱动运动架进行前后俯仰运动的摆动驱动机构；其中，所述运动架转动连接在支架上，且运动架上设有装夹台，运动架的底部设有用于驱动装夹台转动的转动驱动机构；所述运动架的一侧设有竖向移动架，所述竖向驱动机构的动力输出件与竖向移动架连接，所述运动架靠近竖向移动架的一侧通过转动结构连接在竖向移动架上。本实用新型能够带动工件进行转动、俯仰运动以及竖向运动，从而对工件的位置进行改变，确保机器人能够精准地对工件的各个位置进行焊接加工，并且提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动架 竖向移动 支架 多自由度机器人 竖向驱动机构 本实用新型 俯仰运动 驱动运动 装夹装置 装夹 焊接 转动 摆动驱动机构 转动驱动机构 动力输出件 焊接加工 焊接效率 竖向运动 转动结构 转动连接 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度机器人焊接装夹装置，其特征在于，包括支架、运动架、驱动运动架在支架上进行竖向移动的竖向驱动机构以及用于驱动运动架进行前后俯仰运动的摆动驱动机构；其中，所述运动架转动连接在支架上，且运动架上设有装夹台，运动架的底部设有用于驱动装夹台转动的转动驱动机构；所述运动架的一侧设有竖向移动架，所述竖向驱动机构的动力输出件与竖向移动架连接，所述运动架靠近竖向移动架的一侧通过转动结构连接在竖向移动架上；所述摆动驱动机构由设置在竖向移动架上的电机以及齿链传动机构构成，该齿链传动机构包括主动齿轮、从动齿轮以及环绕在主动齿轮和从动齿轮之间的链条，所述主动齿轮与电机的主轴连接，所述从动齿轮与运动架上的转动结构连接。
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