[实用新型]惯性测量支架、惯性测量系统和无人机有效
申请号: | 201821294878.0 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN208547648U | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 梁宇恒;李晟华 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | G01P15/00 | 分类号: | G01P15/00;B64C39/02 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 刘延喜 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种惯性测量支架、惯性测量系统和无人机,其中所述惯性测量支架设有三个两两具有夹角的第一安装平面,每个所述第一安装平面均用于设置第一惯性传感器,所述惯性测量支架还设有与三个所述第一安装平面均不平行的第二安装平面,所述第二安装平面用于设置第二惯性传感器。本实用新型提供的惯性测量支架可在第一、第二安装平面上设置第一、第二惯性传感器,所述第二惯性传感器和第一惯性传感器可相互检测使用状态,以保证采用所述惯性测量支架的惯性测量系统中任意一个惯性传感器出现故障时还有三个惯性传感器可实现正常的惯性测量,通过互相检测和替换提高系统的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 惯性传感器 惯性测量 安装平面 支架 惯性测量系统 本实用新型 不平行 检测 替换 保证 | ||
【主权项】:
1.一种惯性测量支架,设有三个两两具有夹角的第一安装平面,所述第一安装平面用于设置第一惯性传感器,其特征在于,所述惯性测量支架还设有与三个所述第一安装平面均不平行的第二安装平面,所述第二安装平面用于设置第二惯性传感器。
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