[实用新型]一种融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置有效
| 申请号： | 201821295681.9 | 申请日： | 2018-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN208636228U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙进;马煜中;杨晗 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90;G01N29/06;G01N29/265;G01N21/01 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无损检测装置技术领域，特别涉及一种融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置，包括测臂（5）、测臂进给装置、圆柱形壳体旋转装置。测臂进给装置用于驱动测臂（5）进行三轴方向的进给运动。圆柱形壳体旋转装置用于驱动待测圆柱形壳体零件旋转。测臂（5）末端伸入圆柱形壳体（9）内，测臂（5）端部设有CCD相机（6）、光源（7）、超声传感器（8）。本实用新型对圆柱壳体内部质量的判定准确，不易产生错判或漏判，可靠性能好，并且降低了检测人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱形壳体 测臂 无损检测装置 本实用新型 超声检测 机器视觉 进给装置 旋转装置 超声传感器 进给运动 可靠性能 驱动 融合 体内部 圆柱壳 三轴 伸入 光源 判定 检测 | ||
【主权项】：
1.一种融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置，其特征是，所述检测装置包括测臂（5）、测臂进给装置、圆柱形壳体旋转装置；所述测臂进给装置包括第一基座（1）、X轴丝杠（31）、Y轴丝杠（32）、Z轴丝杠（33）、第一电机（21）、第二电机（22）、第三电机（23）；第一基座（1）上通过轴承安装X轴丝杠（31），第一电机（21）驱动连接X轴丝杠（31），X轴丝杠（31）上螺纹连接第一活动块（51）；第一活动块（51）上通过轴承安装Y轴丝杠（32），Y轴丝杠（32）上螺纹连接第二活动块（52），第二电机（22）驱动连接Y轴丝杠（32）；第三活动块（53）上通过轴承安装Z轴丝杠（33），Z轴丝杠（33）上螺纹连接第三活动块（53），第三电机（23）驱动连接Z轴丝杠（33）；第一活动块（51）与X轴丝杠（31）、第一活动块（51）与Y轴丝杠（32）、第三活动块（53）与Z轴丝杠（33）分别组成滚珠丝杠结构；所述圆柱形壳体旋转装置包括第四电机（12）、第一支撑轴（15）、第二支撑轴（16）、支撑轮（11），第四电机（12）通过同步带（13）驱动连接第一支撑轴（15）、第二支撑轴（16），支撑轴（15）沿X轴且间隔设置，第一支撑轴（15）、第二支撑轴（16）上分别安装支撑轮（11），支撑轮（11）上放置圆柱形壳体（9），圆柱形壳体（9）轴向沿X轴设置；所述测臂（5）设置在第三活动块（53）上，测臂（5）沿X轴设置，测臂（5）末端伸入圆柱形壳体（9）内，测臂（5）端部设有CCD相机（6）、光源（7）、超声传感器（8）。
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