[实用新型]一种可自由倾转的水下文物探测装置有效
| 申请号： | 201821295702.7 | 申请日： | 2018-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN208635789U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙进;丁煜;孙傲;张网琴;习俊通;王宁;陈晓波;张道周;张洋 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01S15/93;G01S15/88;B63C11/52 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用涉及水下文物探测领域，具体涉及一种可自由倾转的水下文物探测装置，包括水下电子舱，水下电子舱两侧分别通过机翼连接倾转装置，倾转装置与推进器相连接；所述倾转装置包括壳体、从动件以及壳体内设置的连杆、圆盘、圆盘驱动电机和支撑台；支撑台用来限制圆盘的自由度，圆盘上铰连接有连杆，连杆伸出壳体外并与从动件铰连接，从动件与推进器相连接；从动件铰连接在壳体一侧的凸起上；所述水下电子舱尾部设有螺旋桨；水下电子舱头部内设有照明设备和防水摄像机。本装置驱动灵活，功能齐全，既实现了在水中的多自由度运动和平稳工作，又可获得水下文物的位置和图像信息，从而提高了探测作业的可靠性和探测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 水下电子舱 从动件 倾转装置 壳体 文物 探测 探测装置 支撑台 推进器 倾转 多自由度运动 圆盘驱动电机 防水摄像机 照明设备 图像信息 装置驱动 准确度 螺旋桨 凸起 机翼 自由 体内 伸出 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种可自由倾转的水下文物探测装置，其特征是，所述水下文物探测装置包括水下电子舱（2），水下电子舱（2）两侧分别通过机翼（6）连接倾转装置（5），倾转装置（5）与推进器（4）相连接；所述倾转装置（5）包括壳体、从动件（15）以及壳体内设置的连杆（16）、圆盘（17）、圆盘驱动电机和支撑台（18）；支撑台（18）用来限制圆盘（17）的自由度，圆盘（17）上铰连接有连杆（16），连杆（16）伸出壳体外并与从动件（15）铰连接，从动件（15）与推进器（4）相连接；从动件（15）铰连接在壳体一侧的凸起上；所述水下电子舱（2）尾部设有螺旋桨（3）；水下电子舱（2）头部内设有照明设备（9）和防水摄像机（8）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州大学，未经扬州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821295702.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双目视觉测量系统探针辅助标记装置
- 下一篇：浅水区多波束便携式安装装置
