[实用新型]一种自动化菠萝采摘机

摘要

本实用新型涉及一种水果采摘设备，具体公开了一种自动化菠萝采摘机。该自动化菠萝采摘机包括机架，所述的机架上设有采摘模块，及驱动采摘模块相对于机架运动的驱动模块；所述的采摘模块包括刀盘，所述的刀盘上设有进料口及设置在进料口上方的切刀组件，所述的切刀组件包括至少两块刀片；所述的刀片与刀盘铰接，且所述刀片与刀盘的铰接点围绕进料口设置；所述的刀盘上还包括驱动切刀组件开合的进给组件，任意两块刀片在开合过程中不干涉。以上所述的自动化菠萝采摘机，以刀盘的自动开合完成菠萝的采摘工作，提高采摘效率，在最大程度上保护人员和菠萝植株。

主权项

1.一种自动化菠萝采摘机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）上设有采摘模块，及驱动采摘模块相对于机架（1）运动的驱动模块；所述的采摘模块包括刀盘（5），所述的刀盘（5）上设有进料口（51）及设置在进料口（51）上方的切刀组件，所述的切刀组件包括至少两块刀片（7）；所述的刀片（7）与刀盘（5）铰接，且所述刀片（7）与刀盘（5）的铰接点围绕进料口（51）设置；所述的刀盘（5）上还包括驱动切刀组件开合的进给组件（6），任意两块刀片（7）在开合过程中不干涉。