[实用新型]一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构

摘要

本实用新型公开了一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，包括径向导轨，径向导轨之间安装有对称的横向导轨，横向导轨之间安装有支撑板，径向导轨的下表面安装有万向轮，径向导轨靠近横向导轨的一侧开设有贯穿径向导轨的第一滑槽，径向导轨的两端沿分别开设有第一安装槽和第二安装槽。本方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，通过在径向导轨的两端分别连接第一安装槽和第二安装槽，采用首尾卡合的方式，可以加长径向导轨的长度，适应不同的地面的需求，同时在径向导轨的两端卡合连接有第一限位接头和第二限位接头，对滑轮起到限位的作用，插销加固连接，防止出现脱节，结构更牢固。

主权项

1.一种方便调节的智能喷涂机器人的地轨结构，包括径向导轨(1)，其特征在于：所述径向导轨(1)之间安装有对称的横向导轨(2)，横向导轨(2)之间安装有支撑板(3)，径向导轨(1)的下表面安装有万向轮(4)，径向导轨(1)靠近横向导轨(2)的一侧开设有贯穿径向导轨(1)的第一滑槽(11)，径向导轨(1)的两端分别开设有第一安装槽(12)和第二安装槽(13)，第一安装槽(12)和第二安装槽(13)上分别卡合有第一限位接头(5)和第二限位接头(6)，第一安装槽(12)的一侧开设有第一通孔(14)，第一通孔(14)内安插有插销(15)，第二安装槽(13)与第一安装槽(12)相对应的一侧开设有第二通孔(16)，所述万向轮(4)包括减震部件(41)和轮体(42)，减震部件(41)的下端连接有轮体(42)，减震部件(41)的一端连接有第一活动件(43)和第二活动件(44)，第一活动件(43)和第二活动件(44)铰链接，减震部件(41)的另一端铰链接有减震柱(45)，减震柱(45)的两侧固定有导向片(46)，减震柱(45)贯穿导向片(46)，导向片(46)之间安装有减震弹簧(47)，所述横向导轨(2)靠近支撑板(3)的一侧开设有第二滑槽(21)，横向导轨(2)的两端对称安装有滑轮(22)，滑轮(22)与第一滑槽(11)活动连接，第二滑槽(21)内的一端安装有第一电机(23)，第一电机(23)的输出端连接有丝杆(24)，丝杆(24)的一端通过轴承与第二滑槽(21)的另一端连接，丝杆(24)上套有移动块(25)，所述支撑板(3)的两侧连接有支脚(31)，支脚(31)的一端与移动块(25)的一侧连接，支撑板(3)的上表面安装有第二电机(32)，第二电机(32)的输出端连接有旋转平台(33)。